特許

J-GLOBAL ID：201803010780738570

車線区画線検知補正装置、車線区画線検知補正方法、及び自動運転システム

発明者： 谷口 琢也 ,  小城戸 智能 ,  飯田 公司
出願人/特許権者： 三菱電機株式会社
代理人 (7件)： 曾我 道治 ,  梶並 順 ,  大宅 一宏 ,  上田 俊一 ,  吉田 潤一郎 ,  飯野 智史 ,  茂泉 修司
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-151030
公開番号（公開出願番号）：特開2018-022206
特許番号：特許第6293213号
出願日： 2016年08月01日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
請求項（抜粋）：

【請求項1】 車両のセンサ情報に基づいて自車両が走行する道路の最大曲率を求める最大曲率推定部と、 前記車両のセンサ情報として、目標走行速度を検知する走行速度検知部と、 前記最大曲率に基づいて、入力された車線区画線の曲率補正を行う曲率補正部と、を備え、 前記最大曲率推定部は、前記目標走行速度に基づいて、自車両が走行する道路の前記最大曲率を求め、 前記走行速度検知部は、前記目標走行速度として、複数の先行車両の走行速度から、それらの走行速度の平均値又は最高値を検知する 車線区画線検知補正装置。

IPC (8件)：

G08G 1/16 ( 200 6.01) ,  G08G 1/09 ( 200 6.01) ,  B60W 30/12 ( 200 6.01) ,  B60W 40/072 ( 201 2.01) ,  G06T 7/60 ( 201 7.01) ,  B62D 6/00 ( 200 6.01) ,  B62D 101/00 ( 200 6.01) ,  B62D 137/00 ( 200 6.01)

FI (8件)：

G08G 1/16 C ,  G08G 1/09 D ,  B60W 30/12 ,  B60W 40/072 ,  G06T 7/60 200 J ,  B62D 6/00 ,  B62D 101:00 ,  B62D 137:00

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 走行路曲率計算装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2012-185174   出願人：株式会社デンソー
• 道路形状推測装置、道路形状推測方法及び道路形状推測プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-331568   出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
• 道路曲率推定システム
  公報種別：公表公報   出願番号：特願2006-547495   出願人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド
• 衝突判定装置
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-074943   出願人：トヨタ自動車株式会社