特許
J-GLOBAL ID：201803011852973851
電動パワーステアリング装置
発明者：
,
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
安形 雄三
, 古賀 真二
, 菅野 好章
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-550661
特許番号：特許第6274371号
出願日： 2016年11月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 ギア機構を介して第1舵角を検出する第1角度センサと、前記ギア機構を介さずに第2舵角を検出する第2角度センサとを少なくとも具備する電動パワーステアリング装置において、
前記第1舵角及び前記第2舵角に基づいて前記ギア機構の特性を学習して補正用オフセットを算出する補正用オフセット算出部と、
前記補正用オフセットを用いて前記第2舵角を推定する舵角推定部とを備え、
前記補正用オフセット算出部は、操舵速度及び操舵加速度を用いて、前記第1舵角及び前記第2舵角が前記学習に使用可能か否かを判定することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
IPC (4件)：
B62D 6/00 ( 200 6.01)
, B62D 5/04 ( 200 6.01)
, B62D 113/00 ( 200 6.01)
, B62D 119/00 ( 200 6.01)
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D 113:00
, B62D 119:00
