特許
J-GLOBAL ID：201803012105413991
運転支援装置及び記号登録装置
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
森 哲也
, 田中 秀▲てつ▼
, 宮坂 徹
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-242977
公開番号（公開出願番号）：特開2015-101199
特許番号：特許第6287106号
出願日： 2013年11月25日
公開日（公表日）： 2015年06月04日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 運転者が加速指示するために操作する加速操作子と、
上記加速操作子の加速操作量を検出する加速操作量検出部と、
上記加速操作量検出部が検出した加速操作量に応じた加速を自車両に発生させる制駆動力制御部と、
1又は2以上の特定の記号を、駐車枠が存在することを示す記号として記憶した記号記憶部と、
自車両の進行方向前方の路面を含む撮像画像を取得する撮像部と、
上記撮像画像から記号を抽出する記号抽出部と、
上記記号抽出部が抽出した記号と同じ記号が上記記号記憶部に記憶されているか否かを判定することで、上記撮像画像の中に上記特定の記号が存在するか否かを判定する記号判定部と、
上記抽出した記号の路面位置に対応する駐車枠に自車両が駐車する可能性の確信度を求める確信度算出部と、
上記記号抽出部が抽出した記号と同じ記号が上記記号記憶部に記憶されていると判定すると、上記抽出された記号から特定される駐車枠に上記自車両が駐車しても良い駐車枠であるか否かを判定する特定駐車枠判定部と、
上記記号判定部の判定結果に基づき、上記記号記憶部に記憶されている記号と同じ記号が自車両の進行方向前方に存在すると判定した場合、上記制駆動力制御部が制御する上記加速を低減させる加速抑制部と、を備え、
上記記号記憶部に記憶されている記号の少なくとも一部の記号は、駐車可能な車両タイプを特定する記号、又は駐車可能な車両タイプを特定する情報が付加されて記憶された記号であり、
上記特定駐車枠判定部は、上記記号抽出部が抽出した記号から特定される駐車可能な車両タイプと自車両の車両タイプとが一致する場合に、上記自車両が駐車しても良い駐車枠であると判定し、
上記確信度算出部は、上記自車両が駐車しても良い駐車枠であると判定された場合、上記自車両が駐車しても良い駐車枠で無いと判定された場合に比べて、上記確信度を高く設定し、
上記加速抑制部は、上記自車両の進行方向前方に存在すると判定した記号に対する上記確信度が高いほど、上記加速を低減させる低減量を大きくすることを特徴とする運転支援装置。
IPC (2件)：
B60W 30/06 ( 200 6.01)
, G08G 1/16 ( 200 6.01)
