特許
J-GLOBAL ID：201803012146976410
立ち上がり補助装置
出願人/特許権者：
株式会社今仙電機製作所
株式会社今仙電機製作所 について
代理人 (2件)： 田下 明人 , 立石 克彦
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-180875
公開番号（公開出願番号）：特開2015-047332
特許番号：特許第6318503号
出願日： 2013年09月02日
公開日（公表日）： 2015年03月16日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 被補助者の立ち上がりを補助する立ち上がり補助装置であって、
床面に接地するベースと、
伸縮可能に構成され一端が前記ベースに対して所定の傾動中心を基準とするように傾動可能に連結されるアームと、
前記アームを前記ベースに対して前記所定の傾動中心を基準に傾動させる傾動機構と、
前記アームを伸縮させる伸縮機構と、
前記アームの他端に連結されて前記被補助者の胸部を支える胸当てと、
前記傾動機構および前記伸縮機構を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、立ち上がり補助時に前記胸当てに前記被補助者の胸部が支えられている状態において、前記アームが伸長するように前記伸縮機構を制御するとともに前記アームが立ち上がり方向に傾動するように前記傾動機構を制御し、
前記傾動機構は、前記所定の傾動中心と前記床面との距離が変化しないように前記アームを傾動させ、
前記アームは、第1レール部材と第2レール部材とがスクリューネジの回転に応じて相対的に摺動することで伸縮するアーム本体を一対備えるように構成され、
前記伸縮機構は、一対の前記スクリューネジを回転させるモータを備え、当該モータは、一方のアーム本体の他端と他方のアーム本体の他端との間に配置されることを特徴とする立ち上がり補助装置。
IPC (2件)：
FI (2件)：
引用特許：
出願人引用 (4件)
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移動介護機
公報種別：公開公報 出願番号：特願2000-353185 出願人：株式会社岩倉コーポレーション -
立ち上がり動作アシストロボット
公報種別：公開公報 出願番号：特願2011-067673 出願人：富士機械製造株式会社 -
動作設定方法
公報種別：公開公報 出願番号：特願2012-027580 出願人：富士機械製造株式会社
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