特許
J-GLOBAL ID:201803012171294910
ワークポジショナ
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (3件):
小谷 悦司
, 小谷 昌崇
, 玉串 幸久
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-206110
公開番号(公開出願番号):特開2018-065224
出願日: 2016年10月20日
公開日(公表日): 2018年04月26日
要約:
【課題】形状及び大きさにおいて異なる多数のワークを適切に保持することができるワークポジショナを提供することを目的とする。【解決手段】本出願は、第1ワークを保持する第1ワーク保持部を有するワークポジショナを開示する。ワークポジショナは、所定の第1回転軸周りの第1回転力を出力し、第1ワーク保持部に第1回転軸周りの第1角運動を与える第1駆動部と、第1駆動部と協働して第1ワーク保持部を支持する軸受部と、第1回転軸から離間した位置に配設されたベースと、ベースから第1回転軸に向けて延びる第1支軸に沿って延び、第1駆動部を支持する第1支柱と、ベースと第1回転軸との間で第1支軸に平行に延びる第2支軸に沿って延び、軸受部を支持する第2支柱と、を備える。第1支柱は、第1支軸に沿って並べられた複数の第1支柱片を含む。【選択図】図1
請求項(抜粋):
第1ワークを保持する第1ワーク保持部を有するワークポジショナであって、
所定の第1回転軸周りの第1回転力を出力し、前記第1ワーク保持部に前記第1回転軸周りの第1角運動を与える第1駆動部と、
前記第1駆動部と協働して前記第1ワーク保持部を支持する軸受部と、
前記第1回転軸から離間した位置に配設されたベースと、
前記ベースから前記第1回転軸に向けて延びる第1支軸に沿って延び、前記第1駆動部を支持する第1支柱と、
前記ベースと前記第1回転軸との間で前記第1支軸に平行に延びる第2支軸に沿って延び、前記軸受部を支持する第2支柱と、を備え、
前記第1支柱は、前記第1支軸に沿って並べられた複数の第1支柱片を含む
ワークポジショナ。
IPC (4件):
B23Q 3/04
, B23P 19/00
, B23Q 1/64
, B23Q 1/52
FI (4件):
B23Q3/04
, B23P19/00 304E
, B23Q1/64 D
, B23Q1/52
Fターム (3件):
3C048BB12
, 3C048BB20
, 3C048DD13
引用特許:
審査官引用 (4件)
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工作物位置決め装置
公報種別:公表公報
出願番号:特願2007-543744
出願人:クーカ・ロボター・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング
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特開平4-315535
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旋盤
公報種別:公開公報
出願番号:特願2003-194646
出願人:株式会社森精機製作所
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