作業動作調整システムおよび方法

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (2件)：名塚聡 , リングループ特許業務法人
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2013-126555
公開番号（公開出願番号）：特開2015-000452
特許番号：特許第6286113号
出願日： 2013年06月17日
公開日（公表日）： 2015年01月05日
請求項（抜粋）：

【請求項1】基準軸線を持つ工具をロボットに装着して所定の作業を行う際の作業動作を調整するための作業動作調整システムであって、前記ロボットが所定の姿勢にあるときの前記工具の基準軸線方向を測定するための工具軸線方向測定手段と、前記所定の姿勢にある前記ロボットに前記作業動作を行わせた際の工具移動方向を測定するための工具移動方向測定手段と、前記工具軸線方向測定手段により測定された前記基準軸線方向と、前記工具移動方向測定手段により測定された前記工具移動方向との関係を較正するための方向関係較正手段と、を備えた作業動作調整システム。

IPC (1件)：