作業ロボット

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出願人/特許権者：
代理人 (1件)：酒井宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-138765
公開番号（公開出願番号）：特開2018-007615
出願日： 2016年07月13日
公開日（公表日）： 2018年01月18日
要約：

【課題】作業(例えば刈り取り)対象の状態に応じた駆動制御が可能な作業ロボットを提供する。【解決手段】負荷抵抗を伴う所定の作業をモーターの駆動力により行う作業部と、前記作業部を、作業に伴って移動させる駆動部と、前記作業部が置かれた環境に応じて、前記モーターが受け得る負荷抵抗の基準値を複数定める基準設定手段と、前記モーターの回転数または電流値に基づいて、当該モーターが担っている負荷抵抗を判断する負荷判断手段と、前記負荷判断手段の判断結果と前記基準設定手段が定める基準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて、前記モーターの駆動力を切り替える出力切替手段と、を備える。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

負荷抵抗を伴う所定の作業をモーターの駆動力により行う作業部と、前記作業部を、作業に伴って移動させる駆動部と、前記作業部が置かれた環境に応じて、前記モーターが受け得る負荷抵抗の基準値を複数定める基準設定手段と、前記モーターの回転数または電流値に基づいて、当該モーターが担っている負荷抵抗を判断する負荷判断手段と、前記負荷判断手段の判断結果と前記基準設定手段が定める基準値とを比較する比較手段と、前記比較手段の比較結果に応じて、前記モーターの駆動力を切り替える出力切替手段と、を備える作業ロボット。

IPC (7件)：

A01D 34/64 , B25J 5/00 , B25J 13/08 , A01D 34/76 , A01D 34/78 , A01D 34/13 , A01B 63/12

FI (7件)：

A01D34/64 M , B25J5/00 A , B25J13/08 Z , A01D34/76 C , A01D34/78 , A01D34/13 A , A01B63/12

Fターム (40件)：

2B083AA03 , 2B083BA12 , 2B083DA03 , 2B083EA18 , 2B083EA19 , 2B083EA20 , 2B083HA07 , 2B083HA17 , 2B304KA20 , 2B304LA12 , 2B304LB02 , 2B304MA14 , 2B304MD03 , 2B304PC12 , 2B304QA02 , 2B304QA15 , 2B304QB21 , 2B304RA03 , 2B382GA04 , 2B382GA07 , 2B382GB05 , 2B382GC22 , 2B382HA01 , 2B382HG02 , 2B382JA12 , 2B382JD06 , 2B382LD05 , 2B382MA15 , 2B382MA32 , 2B382MA33 , 3C707AS15 , 3C707AS22 , 3C707KS12 , 3C707KS18 , 3C707KS37 , 3C707KV09 , 3C707LV03 , 3C707MS14 , 3C707MT02 , 3C707WA16

引用特許：

審査官引用 (6件)

自走式草刈機および制御プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-145016 出願人：日立工機株式会社
乗用作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-114087 出願人：株式会社クボタ
乗用作業車
公報種別：公開公報出願番号：特願2011-052004 出願人：株式会社クボタ

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