飛行制御装置および形状測定装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：村上加奈子 , 松井重明 , 倉谷泰孝 , 伊達研郎
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-085485
公開番号（公開出願番号）：特開2018-185167
出願日： 2017年04月24日
公開日（公表日）： 2018年11月22日
要約：

【課題】飛行体の構造物に対する位置を精度良く調整する。【解決手段】経由位置が、標識のうち予め定められた指定標識との相対位置でそれぞれ決定され、互いに異なる識別コードを有する複数の標識がそれぞれ複数の場所に設けられた構造体の周囲における経由位置を経由して飛行する飛行体40を制御する飛行制御装置32であって、指定標識ごとに決められた、指定標識を検出する検出位置に飛行体40を移動させる検出位置移動制御部321と、飛行体40が検出位置に到達すると、標識が有する識別コードを検出し、標識と飛行体40との間の相対位置である飛行相対位置を測定する標識検出部322と、標識検出部322が指定標識の識別コードを検出すると、経由位置と指定標識との間の相対位置と飛行相対位置とをもとに、飛行体40の飛行位置が経由位置に一致するよう制御する指定位置調整部323とを備えるようにする。【選択図】図5

請求項（抜粋）：

経由位置が、標識のうち予め定められた指定標識との相対位置でそれぞれ決定され、互いに異なる識別コードを有する複数の前記標識がそれぞれ複数の場所に設けられた構造体の周囲における前記経由位置を経由して飛行する飛行体を制御する飛行制御装置であって、前記指定標識ごとに決められた、前記指定標識を検出する検出位置に前記飛行体を移動させる検出位置移動制御部と、前記飛行体が前記検出位置に到達すると、前記標識が有する前記識別コードを検出し、前記標識と前記飛行体との間の相対位置である飛行相対位置を測定する標識検出部と、前記標識検出部が前記指定標識の前記識別コードを検出すると、前記経由位置と前記指定標識との間の相対位置と前記飛行相対位置とをもとに、前記飛行体の飛行位置が前記経由位置に一致するよう制御する指定位置調整部とを備えた飛行制御装置。

IPC (10件)：

G01C 7/00 , G01B 11/00 , G01B 11/24 , G01C 15/06 , G01C 15/00 , B64C 27/08 , B64C 39/02 , B64D 47/08 , B64C 13/20 , G05D 1/10

FI (11件)：

G01C7/00 , G01B11/00 H , G01B11/24 K , G01C15/06 T , G01C15/00 103A , G01C15/00 102C , B64C27/08 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64C13/20 Z , G05D1/10

Fターム (20件)：

2F065AA04 , 2F065BB15 , 2F065BB28 , 2F065CC14 , 2F065DD03 , 2F065FF01 , 2F065FF04 , 2F065FF61 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065JJ19 , 2F065JJ26 , 5H301AA06 , 5H301AA10 , 5H301DD07 , 5H301DD15 , 5H301FF05 , 5H301FF11 , 5H301GG08 , 5H301GG09

引用特許：

審査官引用 (3件)

構造物の点検方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2015-154866 出願人：ローム株式会社
移動体システム
公報種別：公開公報出願番号：特願2007-217760 出願人：パナソニック電工株式会社
自律移動ロボットの制御方法
公報種別：公開公報出願番号：特願2013-265186 出願人：トヨタ自動車株式会社

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