特許
J-GLOBAL ID:201803014293269030

コミュニケーションロボットシステム

発明者:
出願人/特許権者:
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2016-204758
公開番号(公開出願番号):特開2018-067785
出願日: 2016年10月19日
公開日(公表日): 2018年04月26日
要約:
【課題】お客様と適切なオペレータを繋いで、テレプレゼンスロボットを介した会話によるサービス提供を行うロボットコールセンタを提供する。【解決手段】テレプレゼンスロボット101は、メディア入出力装置104と位置判定装置105から得た情報に基づいてお客様とロボットとの会話開始のためのコール送信を行い、コールセンタ装置102は、アプローチ制御装置106から受信したコールに対して、オペレータ端末103のうち適切な1台を割り当て、コール元のテレプレゼンスロボット101と割り当てられたオペレータ端末103との間の音声映像とテレプレゼンスロボット身体動作を用いたコミュニケーションを仲介し記録するマルチモーダルコミュニケーションサーバ111を有する。オペレータ端末103は、音声入出力装置112と、リモート操作装置113と、コールセンタ装置102との通信を制御するオペレータ通信制御装置114を有する。【選択図】図1
請求項(抜粋):
人間のオペレータによって遠隔操作されるロボットと、コールセンタ装置と、オペレータ端末を有し、前記ロボットは、前記ロボットの近くに居る利用者の映像と音声を取得する映像音声キャプチャ装置と、前記利用者とロボットとの相対位置を取得するための位置判定装置と、前記映像音声キャプチャ装置と前記位置判定装置から得た情報に基づいて前記コールセンタ装置へのコール送信を制御するアプローチ制御装置と、前記オペレータからの入力を前記ロボットの音声として出力して前記利用者へ伝えるロボット音声出力制御装置と、前記オペレータからの身体制御の指示を受ける駆動部制御装置と、前記駆動部制御装置によって制御される駆動部と、前記コールセンタ装置との通信を制御するロボット通信制御装置を有し、前記コールセンタ装置は、前記アプローチ制御装置から受信した前記コールに対して複数台ある前記オペレータ端末のうち1台を割り当てるACD装置と、前記コールを送信したロボットと割り当てられた前記オペレータ端末との間の音声映像の中継機能と前記オペレータ端末から前記ロボットへの遠隔操作指示の中継機能を持つマルチモーダルコミュニケーションサーバを有し、前記オペレータ端末は、前記オペレータの音声をキャプチャする音声入力装置と、前記オペレータが前記ロボットを遠隔操作するためのリモート操作装置と、前記利用者の声を出力するオペレータ側音声出力制御装置と、前記利用者の映像を出力するオペレータ側ディスプレイ制御装置と、前記コールセンタ装置との通信を制御するオペレータ通信制御装置を有すること、を特徴とするコミュニケーションロボットシステム。
IPC (5件):
H04M 11/00 ,  H04M 3/51 ,  G06F 3/16 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00
FI (6件):
H04M11/00 301 ,  H04M3/51 ,  G06F3/16 610 ,  G06F3/16 660 ,  B25J5/00 A ,  B25J13/00 Z
Fターム (25件):
3C707AS34 ,  3C707BS27 ,  3C707CS08 ,  3C707JS03 ,  3C707JU02 ,  3C707KS11 ,  3C707KS36 ,  3C707KT01 ,  3C707KT04 ,  3C707WA03 ,  3C707WA16 ,  3C707WL07 ,  3C707WM06 ,  5K201AA06 ,  5K201BA01 ,  5K201BA11 ,  5K201BA14 ,  5K201BC06 ,  5K201BC17 ,  5K201BC19 ,  5K201CC04 ,  5K201CC05 ,  5K201DC05 ,  5K201DC06 ,  5K201EF04
引用特許:
審査官引用 (8件)
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