車線区画線検知補正装置、車線区画線検知補正方法、及び自動運転システム

発明者： , ,
出願人/特許権者：
代理人 (7件)：曾我道治 , 梶並順 , 大宅一宏 , 上田俊一 , 吉田潤一郎 , 飯野智史 , 茂泉修司
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-151030
公開番号（公開出願番号）：特開2018-022206
出願日： 2016年08月01日
公開日（公表日）： 2018年02月08日
要約：

【課題】車線区画線の曲率の誤検知による過大な曲率情報を補正することにより車両の挙動をより安定させる車線区画線検知補正装置及び車線区画線検知補正方法、並びに自動運転システムを提供する。【解決手段】車両のセンサ情報として、例えば、目標走行速度を走行速度検知部(11)が検知し、その目標走行速度に基づいて、自車両が走行する道路の最大曲率を最大曲率推定部(12)が求め、その最大曲率に基づいて、入力された車線区画線の曲率補正を曲率補正部(13)が行う。この曲率補正された車線区画線に基づいて、制御部が、自車両の操舵を制御する。これにより、走行中における自車両の走行車線からの逸脱を防止するように車両の舵角を自動で制御する。【選択図】図1

請求項（抜粋）：

車両のセンサ情報に基づいて自車両が走行する道路の最大曲率を求める最大曲率推定部と、前記最大曲率に基づいて、入力された車線区画線の曲率補正を行う曲率補正部とを備えた車線区画線検知補正装置。

IPC (5件)：

G08G 1/16 , G08G 1/09 , B60W 30/12 , B60W 40/072 , G06T 7/60

FI (5件)：

G08G1/16 C , G08G1/09 D , B60W30/12 , B60W40/072 , G06T7/60 200J

Fターム (38件)：

3D232CC20 , 3D232CC26 , 3D232DA23 , 3D232DA77 , 3D232DA82 , 3D232DA84 , 3D232DB11 , 3D232DC33 , 3D232DC34 , 3D232DC38 , 3D232DD02 , 3D232EB30 , 3D232EC34 , 3D232GG01 , 3D241BA12 , 3D241BA17 , 3D241BA60 , 3D241BB27 , 3D241BC02 , 3D241CD12 , 3D241CD17 , 3D241CE06 , 3D241DB02Z , 3D241DC02Z , 3D241DC35Z , 3D241DC39Z , 3D241DC40Z , 3D241DC43B , 3D241DC43Z , 5H181AA01 , 5H181CC04 , 5H181CC24 , 5H181LL09 , 5H181LL15 , 5L096BA04 , 5L096CA04 , 5L096FA03 , 5L096FA68

引用特許：

審査官引用 (4件)

走行路曲率計算装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2012-185174 出願人：株式会社デンソー
道路形状推測装置、道路形状推測方法及び道路形状推測プログラム
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-331568 出願人：アイシン・エィ・ダブリュ株式会社
道路曲率推定システム
公報種別：公表公報出願番号：特願2006-547495 出願人：オートモーティブシステムズラボラトリーインコーポレーテッド

全件表示

前のページに戻る