特許
J-GLOBAL ID:201803014874207256
自律走行型掃除機
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (2件):
鎌田 健司
, 前田 浩夫
公報種別:公開公報
出願番号(国際出願番号):特願2018-019713
公開番号(公開出願番号):特開2018-065062
出願日: 2018年02月07日
公開日(公表日): 2018年04月26日
要約:
【課題】対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる自律走行型掃除機を提供する。【解決手段】自律走行型掃除機(10)は、吸込口(101)を有するボディ(20)と、駆動ユニット(30)と、電動ファンとを備える。吸込口(101)は、駆動ユニット(30)よりも、ボディ(20)の最大幅部分に配置されるため、清掃対象領域の角に存在するごみを吸い込みやすく、角から別の場所に速やかに移動することができる。【選択図】図2
請求項(抜粋):
底面に吸込口と、右駆動輪と左駆動輪を有するボディを有し、
前記ボディは、前面と右側側面と左側側面とを有し、
前記前面の接線と前記右側側面の接線とがなす角は鋭角であり、
前記前面の接線と前記左側側面の接線とがなす角は鋭角であり、
前記吸込口は、自律走行型掃除機の重心よりもボディの前方側に位置し、
前記右駆動輪と前記左駆動輪の回転軸は、前記重心よりもボディの後方側に位置する、自律走行型掃除機。
IPC (1件):
FI (1件):
Fターム (3件):
3B057DA00
, 3B057DE01
, 3B057DE06
引用特許:
審査官引用 (18件)
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自律型ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2014-030009
出願人:アイロボットコーポレイション
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特開昭62-292128
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特開平4-096720
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掃除機、及び、自走式掃除機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2012-169981
出願人:三菱電機株式会社, 三菱電機ホーム機器株式会社
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特開平2-241423
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自走式移動体のシステム
公報種別:公開公報
出願番号:特願2006-300165
出願人:シャープ株式会社
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自走式掃除機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2004-023575
出願人:シャープ株式会社
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特開昭62-292128
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特開平4-096720
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特開平2-241423
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自走式掃除機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-169243
出願人:松下電器産業株式会社
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自走式掃除機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2001-169244
出願人:松下電器産業株式会社
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自走式掃除機
公報種別:公開公報
出願番号:特願2002-071900
出願人:松下電器産業株式会社
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特開昭62-292128
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特開平4-096720
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特開平2-241423
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表面処理ロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2012-272957
出願人:アイロボットコーポレイション
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小型自律カバレッジロボット
公報種別:公開公報
出願番号:特願2011-269540
出願人:アイロボットコーポレイション
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