自走式掃除機

発明者： , , , , , , ,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：岩橋文雄 (外2名)
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2001-169244
公開番号（公開出願番号）：特開2002-360480
出願日： 2001年06月05日
公開日（公表日）： 2002年12月17日
要約：

【要約】【課題】掃除機本体に自走機能を有し、被掃除面の清掃を自動的に行う自走式掃除機において、光(赤外線)の送受により距離、熱源などを検知するセンサの動作を確実にし、走行性能を向上するとともに、外郭の構造を簡単にしてコストを低減する。【解決手段】電動送風機4により発生する塵埃を吸い込む空気の流れにより、吸込部3より被掃除面上に付着した塵埃を吸い込み、吸い込んだ塵埃を集塵部5に集塵し、駆動モータ8により駆動されるローラー11により掃除機本体1を走行させ、電動送風機4、駆動モータ8に電源部6より電源を供給する。掃除機本体1は、電動送風機4、集塵部5、電源部6などを内包し、外郭20を透明または半透明にするとともに、光学的に障害物との距離、熱源などを検知する測距センサ9と段差センサ10を内包する。

請求項（抜粋）：

被掃除面上に付着した塵埃を吸い込む吸込部と、塵埃を吸い込む空気の流れを発生させる電動送風機と、前記電動送風機により吸い込んだ塵埃を集塵する集塵部と、駆動モータにより駆動され掃除機本体を走行させるローラーと、前記電動送風機、前記駆動モータに電源を供給する電源部とを備え、前記掃除機本体は、前記電動送風機、集塵部、電源部などを内包し、外郭を透明または半透明にするとともに、光学的に障害物との距離、熱源などを検知するセンサを内包した自走式掃除機。

IPC (5件)：

A47L 9/28 , A47L 9/00 , A47L 9/00 102 , A47L 9/04 , A47L 9/10

FI (8件)：

A47L 9/28 E , A47L 9/28 P , A47L 9/28 U , A47L 9/00 B , A47L 9/00 E , A47L 9/00 102 Z , A47L 9/04 A , A47L 9/10 D

Fターム (10件)：

3B006BA06 , 3B006KA01 , 3B057DA04 , 3B057DB02 , 3B061AA05 , 3B061AA14 , 3B061AA35 , 3B061AD03 , 3B061AE02 , 3B062AG08

引用特許：

審査官引用 (5件)

無人作業車の走行停止制御装置
公報種別：公開公報出願番号：特願平5-169714 出願人：日本輸送機株式会社
掃除ロボット
公報種別：公開公報出願番号：特願平11-007198 出願人：シャープ株式会社
特開平2-154604

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