特許
J-GLOBAL ID：201803016285341719
通信システム、搬送車及びコンピュータプログラム
発明者：
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出願人/特許権者：
代理人 (2件)：
河野 英仁
, 河野 登夫
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-199114
公開番号（公開出願番号）：特開2018-060454
出願日： 2016年10月07日
公開日（公表日）： 2018年04月12日
要約：
【課題】走行に関する調整を行う対象を適切に特定することができる通信システム、搬送車及びコンピュータプログラムを提供する。【解決手段】3つの送信局10a,10b,10c夫々は、予め決められた室内Rの位置に固定されている。3つの搬送車12a,12b,12c夫々は室内Rを走行する。搬送車12a,12b,12c夫々は、送信局10a,10b,10cが送信した無線信号を受信する。搬送車12a,12b,12c夫々は、送信元が相互に異なる複数の無線信号の伝播距離に基づいて自車の位置を演算し、演算した位置に基づいて、走行が予定される走行予定経路を決定し、決定した走行予定経路を示す走行データを他の搬送車に無線で送信する。搬送車12a,12b,12c夫々は、他の搬送車から受信した走行データに基づいて、走行データの送信元と走行に関する調整を行うべきか否かを判定する。【選択図】図1
請求項（抜粋）：
予め決められた室内の位置に固定され、無線信号を送信する複数の送信局と、
該室内を走行する複数の搬送車と
を備え、
該複数の搬送車夫々は、
前記複数の送信局が送信した無線信号を受信する信号受信部と、
該信号受信部が受信した無線信号の中で、送信元が相互に異なる複数の無線信号の伝播距離に基づいて自車の位置を演算する位置演算部と、
該位置演算部が演算した位置に基づいて、走行が予定される走行予定経路を決定する決定部と、
該決定部が決定した走行予定経路を示す走行に関する走行データを他の搬送車に無線で送信するデータ送信部と、
他の搬送車から前記走行データを受信するデータ受信部と、
該データ受信部が受信した走行データに基づいて、該走行データの送信元と走行に関する調整を行うべきか否かを判定する調整判定部と
を有することを特徴とする通信システム。
IPC (4件)：
G05D 1/02
, G01S 5/10
, G01S 5/14
, B66F 9/24
G05D1/02 J
, G01S5/10 Z
, G01S5/14
, B66F9/24 A
, G05D1/02 T
3F333AA01
, 3F333FA05
, 5H301AA02
, 5H301BB05
, 5H301CC03
, 5H301CC06
, 5H301CC10
, 5H301FF08
, 5H301GG07
, 5H301GG14
, 5H301LL03
, 5H301LL06
, 5H301LL07
, 5H301LL08
, 5H301LL11
, 5J062AA04
, 5J062AA12
, 5J062BB01
, 5J062CC12
, 5J062CC15
, 5J062CC17
, 5J062EE01
