特許
J-GLOBAL ID：201803016425115870
多数のビジョンシステムのレジストレーションのためのシステム及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (3件)：
伊東 忠重
, 伊東 忠彦
, 大貫 進介
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2015-527518
特許番号：特許第6301332号
出願日： 2013年08月12日
請求項（抜粋）：
【請求項1】内視鏡画像キャプチャプローブ及びプロセッサを有する医療システムの作動方法であって、前記作動方法は、
前記プロセッサが、解剖領域内に置かれた前記内視鏡画像キャプチャプローブから内視鏡画像を受けるステップ、
前記プロセッサが、前記内視鏡画像内の基準領域を同定するステップ、
前記プロセッサが、前記解剖領域のモデルの小領域を定めるステップであって、前記小領域は前記内視鏡画像キャプチャプローブの測定される位置の周りの領域に対応し、前記内視鏡画像キャプチャプローブの前記測定される位置は、前記内視鏡画像キャプチャプローブに含まれるセンサシステムから受信される、ステップ、
前記プロセッサが、前記モデルの前記小領域によって定められる探索空間の探索を実行するステップであって、前記探索空間は、前記モデルの前記小領域からの複数の仮想的な組織構造体を含む、ステップ、
前記プロセッサが、前記解剖領域の前記モデルの前記小領域の一致させられる前記複数の仮想的な組織構造体の1つと前記内視鏡画像の前記基準領域を一致させるステップであって、前記一致させられる前記複数の仮想的な組織構造体の1つは、仮想的なプローブ位置に関連付けられる、ステップ、及び、
前記プロセッサが、前記解剖領域の前記モデルに対して前記内視鏡画像キャプチャプローブの先端の位置を特定するステップであって、前記先端の位置を特定するステップは、前記内視鏡画像キャプチャプローブの前記測定される位置と前記仮想的なプローブ位置との間のオフセットを決定することを含む、ステップ、
を含む作動方法。
IPC (2件)：
A61B 1/045 ( 200 6.01)
, A61B 1/00 ( 200 6.01)
A61B 1/045 623
, A61B 1/045 620
, A61B 1/00 552
