特許
J-GLOBAL ID：201803016847464193
ビジョンシステムにおいてカラー画像と対照してカラーの候補ポーズをスコアリングするためのシステム及び方法
発明者：
,
出願人/特許権者：
代理人 (1件)：
栗原 弘幸
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2018-017411
公開番号（公開出願番号）：特開2018-152055
出願日： 2018年02月02日
公開日（公表日）： 2018年09月27日
要約：
【課題】ビジョンシステムの幾何学的パターンマッチングツールにおいて、訓練されたカラー、グレースケール及び/又はレンジ情報をエッジアライメントされた候補ポーズと関連して用いることにより候補ポーズをスコアリングするためのシステム及び方法を提供する。【解決手段】訓練されたパターンは、一連のテストポイント内に関係のあるカラー情報を含む。実行時ポーズは、訓練されたパターンを基準にしてカラー画像に対する座標空間によって確定される。この実行時ポーズは、アライメントツールによって生成される。カラーテストポイントは、画像に対する座標空間上にマッピングされる。次いでそれぞれのマッピングされたテストポイントで、マッチが決定される。テストポイントマッチに基づいてスコアが決定される。【選択図】図2
請求項（抜粋）：
カメラアセンブリとビジョンシステムプロセッサを有するビジョンシステムによってカラー画像と対照して訓練されたカラーパターンの候補ポーズをスコアリングするための方法であって、
当該方法はビジョンシステムプロセッサに訓練されたカラーパターンを提供するステップを有し、前記パターンは前記パターン内のカラーマッチ情報を表す一連のカラーテストポイントを備え、前記カラーテストポイントは少なくとも前記カラー画像の強度画像表現と比べて低勾配の領域にあり、
当該方法は、さらに、ビジョンシステムプロセッサに、シーンの実行時カラー画像を提供するステップを有し、
当該方法は、さらに、ビジョンシステムプロセッサによって、前記訓練されたパターンを基準にした、前記実行時カラー画像に対する座標空間を備える実行時ポーズを確定するステップを有し、前記実行時ポーズは幾何学的アライメントプロセスによって生成され、
当該方法は、さらに、ビジョンシステムプロセッサによって、画像に対する座標空間上にカラーテストポイントをマッピングするステップを有し、
当該方法は、さらに、ビジョンシステムプロセッサによって、それぞれマッピングされたカラーテストポイントにおけるカラーマッチを決定するステップを有し、
当該方法は、さらに、カラーマッチに基づいて、実行時カラー画像の少なくとも一部でカラーマッチスコアを判定するステップを有する、
上記方法。
IPC (1件)：
FI (1件)：
Fターム (19件)：
5L096AA02
, 5L096AA09
, 5L096BA03
, 5L096CA22
, 5L096FA06
, 5L096FA32
, 5L096FA35
, 5L096FA66
, 5L096FA67
, 5L096FA69
, 5L096GA07
, 5L096GA10
, 5L096GA40
, 5L096GA41
, 5L096HA09
, 5L096JA03
, 5L096JA11
, 5L096KA04
, 5L096KA15
