特許
J-GLOBAL ID：201803016940327520

立ち乗り型移動装置

発明者：
菅田 光留

菅田 光留 について


出願人/特許権者：
トヨタ自動車株式会社

トヨタ自動車株式会社 について


代理人 (1件)： 家入 健
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-060665
公開番号（公開出願番号）：特開2017-169931
特許番号：特許第6299793号
出願日： 2016年03月24日
公開日（公表日）： 2017年09月28日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 搭乗者が搭乗するボードと、 前記ボードの進行方向の前側および後側の各々の左右にそれぞれ配置された車輪と、 前記ボードの進行方向の前側および後側の少なくとも一方の左右にそれぞれ配置された車輪を各々独立に回転駆動する第1および第2の駆動部と、 前記ボードに搭乗した搭乗者の重心移動を検出する第1のセンサと、 前記ボードの進行方向の前側および後側のうちのいずれか一方に設けられ、鉛直方向に伸びる回転軸を中心に回転可能なステアリングボードと、 前記ステアリングボードの回転情報を取得する第2のセンサと、 前記第1および第2の駆動部を制御する制御部と、を備え、 前記制御部は、 前記第1のセンサで検出した前記搭乗者の重心移動に応じて前記第1および第2の駆動部の回転速度を制御して前記ボードの進行方向における速度を制御し、 前記第2のセンサで取得した回転情報に応じて前記第1および第2の駆動部の回転速度を各々独立に制御することで前記ボードを前記回転情報と対応する方向に旋回させる、 立ち乗り型移動装置。
IPC (3件)：
A63C 17/02 ( 200 6.01) ,  A63C 17/12 ( 200 6.01) ,  A63C 17/26 ( 200 6.01)
FI (3件)：
A63C 17/02 ,  A63C 17/12 ,  A63C 17/26
引用特許：
出願人引用 (2件)

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