電動ハンド装置

発明者： ,
出願人/特許権者：
代理人 (4件)：アインゼル・フェリックス=ラインハルト , 前川純一 , 二宮浩康 , 上島類
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-119444
公開番号（公開出願番号）：特開2017-222002
出願日： 2016年06月16日
公開日（公表日）： 2017年12月21日
要約：

【課題】交換作業を必要とすることなく、多様な把持動作を実現可能な電動ハンド装置を提供する。【解決手段】レール(12b)に沿って移動すると、その移動方向と垂直な垂直方向へレール(21b)に沿って移動する第2基部(21)と、第1基部(12)のカムフォロア(12p)が貫通した状態で係合される第1ガイド溝(33)と、第1ガイド溝(33)と垂直な垂直方向へ延び、第2基部(21)のカムフォロア(21p)が貫通した状態で係合される第2ガイド溝(34)とを有する支持部材(30)と、第1ガイド溝(33)を貫通したカムフォロア(12p)が係合した状態で第1基部(12)を移動させる弧状の第1カム溝(53)および第2ガイド溝(34)を貫通したカムフォロア(21p)が係合した状態で第1基部(12)とは逆方向に第2基部(21)を移動させる弧状の第2カム溝(56)を持つディスク(50)と、ディスク(50)を正逆回転させる駆動機構(90)とを備える。【選択図】図8

請求項（抜粋）：

ピン状のカムフォロアと一体に形成され、レールに沿って直線的に移動する第1ハンド基部と、ピン状のカムフォロアと一体に形成され、前記第1ハンド基部が移動する移動方向と垂直な垂直方向へレールに沿って直線的に移動する第2ハンド基部と、直線の溝状に形成され、前記第1ハンド基部の前記カムフォロアが貫通した状態で係合される第1直線ガイド溝と、前記第1直線ガイド溝と垂直な垂直方向へ直線の溝状に形成され、前記第2ハンド基部の前記カムフォロアが貫通した状態で係合される第2直線ガイド溝とを有するとともに、前記第1ハンド基部のレールおよび前記第2ハンド基部のレールをそれぞれ支持する支持部材と、前記第1直線ガイド溝を貫通した前記第1ハンド基部の前記カムフォロアが係合した状態で前記第1ハンド基部を移動させる弧状溝からなる第1カム溝、および、前記第2直線ガイド溝を貫通した前記第2ハンド基部の前記カムフォロアが係合した状態で前記第1ハンド基部とは逆方向に前記第2ハンド基部を移動させる弧状溝からなる第2カム溝が形成されたカムディスクと、前記カムディスクを正逆回転させる駆動機構とを備えることを特徴とする電動ハンド装置。

IPC (1件)：

B25J 15/08

FI (1件)：

B25J15/08 C

Fターム (9件)：

3C707DS01 , 3C707ES05 , 3C707ET08 , 3C707EU01 , 3C707EU03 , 3C707EU04 , 3C707EU09 , 3C707EU19 , 3C707HS27

引用特許：

審査官引用 (4件)

電動グリッパ装置
公報種別：公開公報出願番号：特願2008-094575 出願人：株式会社TAIYO
電動ハンド
公報種別：公開公報出願番号：特願2010-008951 出願人：株式会社TAIYO
特開昭62-295260

全件表示

前のページに戻る