特許
J-GLOBAL ID：201803019456274631

触覚評価方法および触覚評価システム

発明者：
栗田 雄一

栗田 雄一 について

, 
辻 敏夫

辻 敏夫 について

, 
荒川 剛

荒川 剛 について


出願人/特許権者：
国立大学法人広島大学

国立大学法人広島大学 について


代理人 (1件)： 特許業務法人前田特許事務所
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2016-135730
公開番号（公開出願番号）：特開2018-004585
出願日： 2016年07月08日
公開日（公表日）： 2018年01月11日
要約：
【課題】物体に触れたときに感じる触覚を定量的に高精度に評価する。【解決手段】触覚評価方法は、被検体に弾性材料でできた擬似指を一定の力で押し当てるステップ(S1)と、被検体に擬似指を押し当てた状態で擬似指または被検体を動かすステップ(S2)と、擬似指または被検体を動かしたときの擬似指と被検体との接触面の変化を取得するステップ(S3)と、擬似指または被検体の動きと接触面の変化との関係をパラメータ化するステップ(S4)と、得られたパラメータに基づいて被検体に触れたときの触覚を定量的に評価するステップ(S5)とを備える。【選択図】図7
請求項（抜粋）：
被検体に弾性材料でできた擬似指を一定の力で押し当てるステップと、 前記被検体に前記擬似指を押し当てた状態で前記擬似指または前記被検体を動かすステップと、 前記擬似指または前記被検体を動かしたときの前記擬似指と前記被検体との接触面の変化を取得するステップと、 前記擬似指または前記被検体の動きと前記接触面の変化との関係をパラメータ化するステップと、 得られたパラメータに基づいて前記被検体に触れたときの触覚を定量的に評価するステップとを備えた触覚評価方法。
IPC (3件)：
G01L 5/16 ,  G01L 1/00 ,  G01N 19/02
FI (3件)：
G01L5/16 ,  G01L1/00 B ,  G01N19/02 A
Fターム (2件)：
2F051AB03 ,  2F051DA02
引用特許：
審査官引用 (4件)
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