特許
J-GLOBAL ID：201803019531049762

遠隔制御ロボットシステム

発明者：
スティーヴン・シー・ジェイコブセン

スティーヴン・シー・ジェイコブセン について

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フレイザー・エム・スミス

フレイザー・エム・スミス について

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ジョン・マカロー

ジョン・マカロー について

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グレン・イー・コルヴァン・ジュニア

グレン・イー・コルヴァン・ジュニア について

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ウェイコー・スクラギン

ウェイコー・スクラギン について

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マーク・エックス・オリヴィエ

マーク・エックス・オリヴィエ について


出願人/特許権者：
レイセオン カンパニー

レイセオン カンパニー について


代理人 (2件)： 村山 靖彦 ,  実広 信哉
公報種別：特許公報
出願番号（国際出願番号）：特願2014-508144
特許番号：特許第6320915号
出願日： 2012年04月27日
請求項（抜粋）：
【請求項1】 遠隔操作ロボットシステムであって、 人間の腕の肩、肘、および手首のうちの1つの自由度に対応する自由度を形成するようにジョイントの周りに一緒に結合されている少なくとも2つの支持部材を有するマスター制御アームと、 前記マスター制御アームの前記自由度に対応する自由度を形成するようにジョイントの周りに一緒に結合された少なくとも2つの支持部材と、前記ジョイントに関連付けられた位置センサおよび荷重センサの少なくとも1つと、を有するスレーブアームと、 地面の周りで、かつ動作環境内で操縦可能な移動プラットフォームであって、前記移動プラットフォームは前記マスター制御アームおよび前記移動プラットフォームのうちの少なくとも1つの選択的操作を円滑にする動作領域内でのユーザーのオンボードサポートを行うように構成され、前記マスター制御アームおよび前記スレーブアームは、移動遠隔操作機能を実現するため前記移動プラットフォームの周りに共に支持される、移動プラットフォームと、 前記マスター制御アームおよび前記スレーブアームのうちの少なくとも一方の意図しない誘発された動きを生じる前記移動プラットフォームを通して伝搬する運動フィードバックを低減するために、識別された構造モード周波数に関する前記スレーブアームまたは前記マスター制御アームの前記位置センサおよび前記荷重センサの少なくとも一方からの信号をフィルターで除去するマスター/スレーブ関係フィルタリング機能と、 を備える遠隔操作ロボットシステム。
IPC (1件)：
B25J 3/00 ( 200 6.01)
FI (1件)：
B25J 3/00 A
引用特許：
出願人引用 (7件)
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審査官引用 (10件)
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