特許
J-GLOBAL ID:201803020889970363

食品を製造するためのシステム

発明者:
出願人/特許権者:
代理人 (5件): アインゼル・フェリックス=ラインハルト ,  森田 拓 ,  前川 純一 ,  二宮 浩康 ,  上島 類
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-568087
公開番号(公開出願番号):特表2018-520678
出願日: 2016年06月21日
公開日(公表日): 2018年08月02日
要約:
本発明は、少なくとも1つの処理ステーションと、少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)とを備え、産業用ロボットは、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)のための少なくとも1つの収容手段を有する少なくとも1つのエフェクタ(4)と、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)を引き渡すための少なくとも1つのマニピュレータ(13)とを含み、産業用ロボット(2,3)は、加えて、少なくとも1つの制御装置と、好適には、少なくとも1つの関連する処理装置とを有し、制御装置は、製品キャリヤ(14)が、好適には処理ステーションにおいておよび/または処理ステーションと向き合っておよび/または2つの処理ステーションの間で、振動、転回、変向、回転、摺動、上昇、下降、ブロー、吸引、浄化、スタックおよび/またはアンスタック、ノッキングによるクリアアウト、空洞化、充填、温度制御および/または特にセンサ制御の下で、予め規定することができる経路に沿って移動させられるように、設定されているまたは設定されることができる、食品を製造するためのシステム(1)に関する。
請求項(抜粋):
少なくとも1つの処理ステーションと、少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)とを有し、該少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)は、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)のための少なくとも1つの収容部を有する少なくとも1つのエフェクタ(4)と、前記少なくとも1つの製品キャリヤ(14)を引き渡すための少なくとも1つのマニピュレータ(13)とを含む、食品を製造するためのシステム(1)、特にチョコレートシステムにおいて、 前記産業用ロボット(2,3)は、加えて、少なくとも1つの制御装置と、好適には、少なくとも1つの関連する処理装置とを含み、前記制御装置は、 前記製品キャリヤ(14)を、好適には処理ステーションにおけるおよび/または処理ステーションに関するおよび/または2つの処理ステーションの間において、 -振動および/または -転回および/または -変向および/または -回転および/または -変位および/または -上昇および/または -下降および/または -ブローダウンおよび/または -吸引および/または -浄化および/または -スタックおよび/またはアンスタックおよび/または -衝撃によるクリアアウトおよび/または -空洞化および/または -充填および/または -温度制御および/または -所定の経路に沿って、特にセンサ制御を用いて移動 させることができるような形式で、設定されているまたは設定されることができることを特徴とする、食品を製造するためのシステム(1)。
IPC (2件):
A23G 7/00 ,  B25J 13/00
FI (2件):
A23G7/00 ,  B25J13/00 Z
Fターム (9件):
3C707AS01 ,  3C707LV02 ,  3C707NS26 ,  4B014GB01 ,  4B014GT04 ,  4B014GT05 ,  4B014GT20 ,  4B014GU05 ,  4B014GU15
引用特許:
出願人引用 (4件)
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審査官引用 (5件)
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