特許
J-GLOBAL ID:201803020889970363
食品を製造するためのシステム
発明者:
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出願人/特許権者:
代理人 (5件):
アインゼル・フェリックス=ラインハルト
, 森田 拓
, 前川 純一
, 二宮 浩康
, 上島 類
公報種別:公表公報
出願番号(国際出願番号):特願2017-568087
公開番号(公開出願番号):特表2018-520678
出願日: 2016年06月21日
公開日(公表日): 2018年08月02日
要約:
本発明は、少なくとも1つの処理ステーションと、少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)とを備え、産業用ロボットは、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)のための少なくとも1つの収容手段を有する少なくとも1つのエフェクタ(4)と、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)を引き渡すための少なくとも1つのマニピュレータ(13)とを含み、産業用ロボット(2,3)は、加えて、少なくとも1つの制御装置と、好適には、少なくとも1つの関連する処理装置とを有し、制御装置は、製品キャリヤ(14)が、好適には処理ステーションにおいておよび/または処理ステーションと向き合っておよび/または2つの処理ステーションの間で、振動、転回、変向、回転、摺動、上昇、下降、ブロー、吸引、浄化、スタックおよび/またはアンスタック、ノッキングによるクリアアウト、空洞化、充填、温度制御および/または特にセンサ制御の下で、予め規定することができる経路に沿って移動させられるように、設定されているまたは設定されることができる、食品を製造するためのシステム(1)に関する。
請求項(抜粋):
少なくとも1つの処理ステーションと、少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)とを有し、該少なくとも1つの産業用ロボット(2,3)は、少なくとも1つの製品キャリヤ(14)のための少なくとも1つの収容部を有する少なくとも1つのエフェクタ(4)と、前記少なくとも1つの製品キャリヤ(14)を引き渡すための少なくとも1つのマニピュレータ(13)とを含む、食品を製造するためのシステム(1)、特にチョコレートシステムにおいて、
前記産業用ロボット(2,3)は、加えて、少なくとも1つの制御装置と、好適には、少なくとも1つの関連する処理装置とを含み、前記制御装置は、
前記製品キャリヤ(14)を、好適には処理ステーションにおけるおよび/または処理ステーションに関するおよび/または2つの処理ステーションの間において、
-振動および/または
-転回および/または
-変向および/または
-回転および/または
-変位および/または
-上昇および/または
-下降および/または
-ブローダウンおよび/または
-吸引および/または
-浄化および/または
-スタックおよび/またはアンスタックおよび/または
-衝撃によるクリアアウトおよび/または
-空洞化および/または
-充填および/または
-温度制御および/または
-所定の経路に沿って、特にセンサ制御を用いて移動
させることができるような形式で、設定されているまたは設定されることができることを特徴とする、食品を製造するためのシステム(1)。
IPC (2件):
FI (2件):
Fターム (9件):
3C707AS01
, 3C707LV02
, 3C707NS26
, 4B014GB01
, 4B014GT04
, 4B014GT05
, 4B014GT20
, 4B014GU05
, 4B014GU15
引用特許: