特許
J-GLOBAL ID：201403077316819735

ロボットセルおよびロボットセルの組立方法

発明者：
梅野 真

梅野 真 について

, 
巣山 崇

巣山 崇 について


出願人/特許権者：
株式会社安川電機

株式会社安川電機 について


代理人 (1件)： 酒井 宏明
公報種別：公開公報
出願番号（国際出願番号）：特願2012-131305
公開番号（公開出願番号）：特開2013-252601
出願日： 2012年06月08日
公開日（公表日）： 2013年12月19日
要約：
【課題】煩雑な作業を行うことなく、ロボットに対して周辺に設置される作業用部材の正確な設置位置を教示することができるロボットセルおよびロボットセルの組立方法を提供すること。【解決手段】実施形態の一態様に係るロボットセルは、第1の面部と、第2の面部とを備える。第1の面部は、所定の動作を行うことで作業を実行するロボットが設置される。第2の面部は、ロボットによって作業に使用される作業用部材の固定に用いられる複数の固定部が予め定められた位置に設けられ、複数の固定部から選択された固定部を用いて作業用部材が固定される。また、第2の面部は、固定部となる孔部がマトリックス状に配置されたパンチングメタルである。【選択図】図1A
請求項（抜粋）：
所定の動作を行うことで作業を実行するロボットが設置される第1の面部と、 前記ロボットによって前記作業に使用される作業用部材の固定に用いられる複数の固定部が予め定められた位置に設けられ、前記複数の固定部から選択された固定部を用いて前記作業用部材が固定される第2の面部と を備えることを特徴とするロボットセル。
IPC (3件)：
B25J 13/00 ,  B23P 19/04 ,  B23P 21/00
FI (3件)：
B25J13/00 Z ,  B23P19/04 G ,  B23P21/00 307Z
Fターム (19件)：
3C030AA12 ,  3C030AA21 ,  3C030BC16 ,  3C707AS06 ,  3C707BS27 ,  3C707CY37 ,  3C707JS02 ,  3C707KS05 ,  3C707KS19 ,  3C707KX07 ,  3C707LS08 ,  3C707LS20 ,  3C707LT12 ,  3C707LT17 ,  3C707LT18 ,  3C707LV11 ,  3C707MT01 ,  3C707MT03 ,  3C707NS26
引用特許：
出願人引用 (9件)
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審査官引用 (6件)
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