特許

J-GLOBAL ID：201803021085282266

情報処理方法、デバイス、および端末

発明者： 付 玉▲錦▼
出願人/特許権者： ▲騰▼▲訊▼科技(深▲セン▼)有限公司
代理人 (2件)： 実広 信哉 ,  木内 敬二
公報種別：公表公報
出願番号（国際出願番号）：特願2017-565896
公開番号（公開出願番号）：特表2018-523865
出願日： 2016年12月28日
公開日（公表日）： 2018年08月23日
要約：

情報処理方法、デバイス、および端末。この方法は、道路データを収集するステップであって、道路データは、2次元ストリートビュー画像、3次元ポイントクラウド、および慣性データを備える、ステップ(S101)と、2次元ストリートビュー画像、3次元ポイントクラウド、および慣性データの空間位置関係に基づいて、2次元ストリートビュー画像を領域へ分割し、地面領域画像を抽出するステップ(S102)と、地面領域画像における少なくとも1つのターゲット道路交通標識を検出するステップであって、道路交通標識は、車線境界線および/または道路標識を備える、ステップ(S103)と、2次元ストリートビュー画像、3次元ポイントクラウド、および慣性データの空間位置関係に基づいて、少なくとも1つのターゲット道路交通標識の3次元座標を計算するステップ(S104)とを備える。2次元ストリートビュー画像から、道路交通標識を検出することによって、本発明は、検出結果の精度を向上させ、データ処理の実用性を向上させることが可能である。

請求項（抜粋）：

道路データを収集するステップであって、前記道路データは、2次元街路風景画像、3次元ポイントクラウド、および慣性ナビゲーションデータを備える、ステップと、 前記2次元街路風景画像における領域セグメント化を実行し、前記2次元街路風景画像、前記3次元ポイントクラウド、および前記慣性ナビゲーションデータの空間位置関係に基づいて、地面領域画像を抽出するステップと、 前記地面領域画像における少なくとも1つのターゲット道路交通標識を検出するステップであって、前記少なくとも1つのターゲット道路交通標識は、車線境界線および/または道路標識を備える、ステップと、 前記2次元街路風景画像、前記3次元ポイントクラウド、および前記慣性ナビゲーションデータの前記空間位置関係に基づいて、前記少なくとも1つのターゲット道路交通標識の3次元座標を計算するステップと を含む、データ処理方法。

IPC (1件)：

G06T 7/00

FI (2件)：

G06T7/00 ,  G06T7/00 650A

Fターム (11件)：

5L096AA09 ,  5L096BA04 ,  5L096EA43 ,  5L096FA06 ,  5L096FA24 ,  5L096FA26 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096FA76 ,  5L096GA10 ,  5L096MA07

引用特許：

審査官引用 (4件)

• 俯瞰画像生成装置、俯瞰画像生成装置の俯瞰画像生成方法および俯瞰画像生成プログラム
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2011-159906   出願人：三菱電機株式会社
• 車載用ナビゲーション装置、路面標示識別プログラム及び路面標示識別方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2007-017868   出願人：株式会社東芝, 東芝ソリューション株式会社
• 物体認識装置、および物体認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-115681   出願人：株式会社日立製作所
• 道路地物認識方法
  公報種別：公開公報   出願番号：特願2008-039596   出願人：国立大学法人東京大学, 株式会社ディーイーテック

引用文献：

審査官引用 (1件)

• “点群とカメラ画像を利用した地物認識による点群自身の位置補正 〜補正のための基礎検討〜”