原口大輔

ハラグチダイスケ | Haraguchi Daisuke

所属機関・部署：
職名：准教授
ホームページURL (1件)： https://sites.google.com/view/haraguchi-lab/home

研究分野 (5件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学 , 医用システム , 知能ロボティクス

研究キーワード (7件)：知能化マニピュレータシステム , 遠隔制御 , 医用ロボティクス , フィールドロボティクス , 空気圧計測制御 , ハプティクス , 宇宙システム

競争的資金等の研究課題 (5件)：

論文 (29件)：

Yuta Soga, Soichiro Hano, Daisuke Haraguchi. Motion sensor-based haptic master controller with finger band soft actuator for surgical robots. Advanced Robotics. 2024
Daisuke Haraguchi, Rin Monden. Fundamental Study on Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatically Driven Follower Device. Actuators. 2024. 13. 2
Yuki Monden, Daisuke Haraguchi. Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator. Proceedings of IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control. 2024. 1-6
Daisuke Haraguchi, Ryu Miyahara. High Accuracy and Wide Range Recognition of Micro AR Markers with Dynamic Camera Parameter Control. Electronics. 2023. 12. 21
Rin Monden, Takahiro Kanno, Daisuke Haraguchi. Analytical Evaluation of Force-Projecting Bilateral Control for Pneumatic Manipulators. IFAC-PapersOnLine 2023. 2023. 56. 2. 9998-10003

MISC (61件)：

宮原琉, 原口大輔. 画像マーカバンドを用いた試薬容器の精密位置認識システム. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2024. 2024. 2P2-G03
多羅尾進, 冨沢哲雄, 髙田宗一朗, 原口大輔, 伊藤浩, 町田茂. COMPASS5.0ロボット分野におけるRX教育の開発に向けた取り組み. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 197-200
原口大輔. ロボットSI演習の教材開発と教育実践. 日本ロボット学会誌. 2024. 42. 3. 211-214
野島綸太, 植松翔太, 只野耕太郎, 原口大輔. PEEK樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発. 日本コンピュータ外科学会誌. 2023. 25. 3. 244-244
Zhen Li, Tetsuro Miyasaki, Maina Sogabe, Daisuke Haraguchi, Kenji Kawashima. Design of an Adaptive Controller Based on Disturbance Observer in a Bilateral Pneumatic Cylinder System. 第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.41, 2L2-05. 2023

特許 (39件)：

書籍 (1件)：

講演・口頭発表等 (75件)：

OS3-3-1-6 高精度マーカ画像計測を用いた頭部モーション入力による内視鏡操作システム
(第63回日本生体医工学会大会 2024)
Sensorless Haptic Force Presentation using Force-Projecting Bilateral Control with Pneumatic Manipulator.
(IEEE 18th International Conference on Advanced Motion Control (AMC2024) 2024)
PEEK樹脂製柔軟関節を有する高度細径ロボット手術用鉗子の開発
(日本コンピュータ外科学会誌 2023)
簡易かつフレキシブルを志向した有機合成の自動化システム ~卓上ロボットによる試薬混合プロセスの実装~
(第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Vol.41, 1L2-05 2023)
Design of an Adaptive Controller Based on Disturbance Observer in a Bilateral Pneumatic Cylinder System
(第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集, Vol.41, 2L2-05 2023)

学歴 (3件)：

学位 (1件)：

経歴 (5件)：

委員歴 (4件)：

受賞 (9件)：

2023/07 - WRS Future Convenience Store Challenge 2023 Stock and Disposable Task, The 3rd prize
2021/12 - 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞「低木剪定用モバイルマニピュレータの自律化に向けた作業対象の識別と形状認識」
2020/12 - 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会優秀講演賞「小型軽量かつ高剛性を実現する1自由度ハプティック把持操作システムの提案(ボールねじ機構を用いた試み)」
2014/05 - 日本フルードパワーシステム学会学術論文賞「柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(関節構造および理論モデルの改善による性能向上)」
2013/05 - 日本フルードパワーシステム学会 SMC高田賞「柔軟関節を用いた空気圧駆動鉗子マニピュレータの開発(先端屈曲機構の簡略化と外力推定)」

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所属学会 (6件)：

米国科学研究名誉協会 , IEEE Robotics and Automation Society , 日本コンピュータ外科学会 , 日本ロボット学会 , 日本フルードパワーシステム学会 , 日本機械学会

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原口 大輔