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J-GLOBAL ID：201902210205340140   整理番号：19A1923873

不整地探査用小型クローラにおける走行性能の調査-はね形状と走行速度の関係-

著者 (7件)： 足立遼 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  風間祐人 (SoLARIS) ,  國井康晴 (中央大) ,  前田孝雄 (中央大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2P2-A05  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,フィールド探査では広域探査の需要が高まっている.従来の探査方法では広域探査に長い時間を要する.そこで,小型ローバを多数用いる方法が提案されている.著者らはこの探査方法に適した,小型で不整地走行性の高いはね付きクローラを開発した.しかし,はねの形状と走行性能の関係は定量的に明らかでない.そこでまず,はねの形状と走行速度の関係を調査する.(著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙ロボット ,  *小型 ,  *移動ロボット ,  *特用車 ,  *不整地走行車 ,  *翼 ,  *ベルト ,  *運動機構 ,  *解析 ,  検証
準シソーラス用語： *クローラロボット ,  *ローバ ,  *機構解析 ,  実験検証

分類 (3件)： 特殊自動車・特装車・特用車一般  (QG07010Q) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  運動機構  (QB01080K)

タイトルに関連する用語 (7件)： 不整地 ,  探査 ,  クローラ ,  走行性能 ,  調査 ,  はね ,  走行速度