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J-GLOBAL ID：201902210767982288   整理番号：19A0767901

マルチロータヘリコプタの非定常空気力学パラメータ推定

Unsteady Aerodynamic Parameter Estimation for Multirotor Helicopters

著者 (3件)： Nguyen Hung Duc (Department of Aerospace Engineering, Nagoya University) ,  Liu Yu (Department of Aerospace Engineering, Nagoya University) ,  Mori Koichi (Department of Aerospace Engineering, Nagoya University)
資料名： Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web)  (Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences (Web))
巻： 62  号： 1  ページ： 32-40(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： U0630A  ISSN： 2189-4205  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 今日,マルチロータヘリコプタ(MRH)は,輸送,観測および建設のような広範囲の応用において重要な役割を果たし,MRH飛行の安全性は大きな関心事である。本研究は,飛行試験を通して非定常条件でMRH挙動を予測できる空気力学的側面を明らかにすることに寄与する。非定常空気力学を決定する包括的な数学モデルに向けて研究する場合では,クアドコプタは加速度,角速度,流入角,対気速度および回転速度を含む飛行データを収集するデータ収集システムを備えている。ここで収集したデータに基づいて,結合翼素運動量理論を用いて,定常および非定常空気力学パラメータを計算する。定常前進飛行に対して実験での空気力学係数は理論結果と良く一致することが分かった。しかし,従来の理論は,非定常条件の下で空気力学パラメータをモデル化するには不十分であった。非定常飛行下で空気力学パラメータを予測する新しいモデルを提案し,飛行データに基づいて検証する。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ヘリコプタ ,  回転翼機 ,  *空気力学 ,  飛行試験 ,  荷重係数 ,  *パラメータ推定 ,  非定常流 ,  数学モデル ,  加速度 ,  角速度 ,  速度 ,  回転数 ,  飛行データ ,  データ収集システム ,  マルチロータヘリコプター ,  非定常空気力学 ,  流入角 ,  対気速度 ,  クワッドローター
準シソーラス用語： クワッドコプタ

著者キーワード (4件)： マルチロータヘリコプタ ,  非定常空気力学 ,  飛行実験 ,  負荷係数

分類 (2件)： その他の飛しょう体の力学的事項  (QK02070H) ,  航空機  (QK06000K)

引用文献 (11件)：

• 1) Microdrones in Logistics, https://www.microdrones.com/en/applications/growth-markets/quadcopter-for-logistics/ (retrieved September 14, 2017).
• 2) Indago, USA, http://www.lockheedmartin.com/us/products/procerus/indago-uas.html (retrieved September 14, 2017).
• 3) Hung, N. D., Liu, Y., and Mori, K.: Experimental Study for Aerodynamic Performance of Quadrotor Helicopter, Trans. Jpn. Soc. Aeronaut. Space Sci., 61 (2018), pp. 29-39.
• 4) Hoffmann, G. M., Huang, H., Waslander, S. L., and Tomlin, C. J.: Precision Flight Control for a Multi-Vehicle Quadrotor Helicopter Testbed, Control Engineering Practice, 19, 9 (2011), pp. 1023-1026.
• 5) Cutler, M., Ure, N. K., Michini, B., and How, J.: Comparison of Fixed and Variable Pitch Actuators for Agile Quadrotors, AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, August 2011.

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチロータヘリコプタ ,  非定常空気力学 ,  パラメータ推定