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J-GLOBAL ID：201902211008283236   整理番号：19A2885368

リアルハプティクス技術を用いた外科支援手術ロボット

著者 (9件)： 下野誠通 (横浜国大 大学院工学研究院) ,  下野誠通 (慶応大 KGRIハプティクス研究セ) ,  下野誠通 (神奈川県産業技総研) ,  大西公平 (慶応大 KGRIハプティクス研究セ) ,  大西公平 (神奈川県産業技総研) ,  溝口貴弘 (神奈川県産業技総研) ,  溝口貴弘 (モーションリブ) ,  松永卓也 (神奈川県産業技総研) ,  浅井洋 (神奈川県産業技総研)
資料名： 月刊腎臓内科・泌尿器科  (腎臓内科・泌尿器科)
巻： 10  号： 5  ページ： 471-476  発行年： 2019年11月28日 
JST資料番号： F1565A  ISSN： 2188-9147  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・力触覚を再現するリアルハプティクス技術をその医療応用につい...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *リアルハプティクス技術 ,...

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分類 (2件)： 医療用機器装置  (GA05020L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： ハプティクス ,  外科 ,  支援 ,  手術ロボット