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J-GLOBAL ID：201902211048826075   整理番号：19A2438667

MRエラストマーを用いたサクションカップユニットの開発

著者 (7件)： 張裴之 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  何卓頤 (早稲田大) ,  角田龍一朗 (早稲田大) ,  シェンベカル サヒル (早稲田大) ,  坂本裕之 (日本ペイントホールディングス) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1C2-07  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *磁性流体 ,  レオロジー ,  ゴム ,  *固着器官 ,  効率化 ,  作業能率 ,  *仕分け ,  エラストマ ,  *吸盤 ,  作業効率化 ,  改変
準シソーラス用語： MR流体 ,  *ピッキング

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  運搬管理  (KB05040O)

引用文献 (3件)：

• J. M. Ginder, M. E. Nichols, et. al., “Magnetorheological elastomers: properties and applications,” Smart Structures and Materials 1999: Smart Materials Technologies, vol. 3675, pp. 131-139, 1999.
• N. Correll, K. E. Bekris, D. Berenson, et. al., “Analysis and observations from the first amazon picking challenge,” IEEE Trans. Automation Science and Engineering, vol. 15, no. 1, pp. 172-188, 2016.
• F. Y. Chen, “Gripping mechanisms for industrial robots: an overview.” Mechanism and Machine Theory, vol. 17, no. 5, pp. 299-311, 1982.

タイトルに関連する用語 (3件)： MR ,  エラストマー ,  開発