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J-GLOBAL ID：201902217160818240   整理番号：19A0420524

災害対応ロボットの能動的環境接触による相互作用パラメータの推定

著者 (5件)： 上原悠嗣 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  東宏河 (早稲田大) ,  石田健蔵 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.1C4-03  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *移動ロボット ,  情報 ,  *相互作用パラメータ ,  位置測定 ,  変形 ,  滑り ,  質量 ,  *推定 ,  SLAM【移動ロボット】 ,  環境情報
準シソーラス用語： *非常災害ロボット

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 災害対応 ,  ロボット ,  能 ,  動的環境 ,  相互作用パラメータ ,  推定