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J-GLOBAL ID：201902217171174933   整理番号：19A1923346

テイクオーバー時の認知的関与度の推定に関する研究~基準視線パターンの導出と視線誘導支援システムの評価~

著者 (7件)： 林弘昭 (早稲田大) ,  MANAWADU Udara Eshan (早稲田大) ,  河野陽大 (早稲田大) ,  江馬敬明 (早稲田大) ,  富田智哉 (早稲田大) ,  亀崎允啓 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A1-D06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 安全なテイクオーバーには,運転者の関与状態を評価し支援を行うシステムが効果的と考えられるが,認知的関与の評価についてはほとんど検討されてない.そこで本研究では,認知的関与において最も基本的な状況認識を運転者の視線情報に基づき推定するシステムを開発する.(著者抄録)

シソーラス用語： *自動運転 ,  *自動車 ,  *認識 ,  *視線 ,  *機械学習 ,  *データ ,  *運転者 ,  自動運転車 ,  学習データ
準シソーラス用語： 認知 ,  転移学習

分類 (7件)： 自動車設計・構造・材料一般  (QG03010O) ,  トンネルの保守と付帯設備,その他  (RC05060U) ,  走行装置  (QG03040V) ,  走行性能  (QG02020S) ,  情報加工一般  (AC05010A) ,  自然語処理  (JE06000L) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 認知 ,  推定 ,  研究 ,  視線 ,  導出 ,  支援システム ,  評価