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J-GLOBAL ID：201902217700225705   整理番号：19A2439091

外骨格ばねに着想を得た拮抗駆動機構の試作

著者 (4件)： 車谷駿一 (中央大) ,  伊藤文臣 (中央大) ,  加賀谷勝史 (京大) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.3D3-02  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *外骨格 ,...
準シソーラス用語： バッタ ,...

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分類 (4件)： 筋肉・運動系一般  (EJ10010V) ,  骨格系  (EJ10030R) ,  生体機能強度解析  (EL03040Y) ,  電磁機器  (NB10030C)

引用文献 (2件)：

• K. Kagaya and S. N., “Feed forward control of ultrafast, ballistic movements”, Journal of Experimental Biology, vol. 210, no. 3, pp. 319-333, 2016.
• Ryuji Suzuki, Manabu Okui, Shingo Iikawa, Yasuyuki Yamada, and Taro Nakamura, ′′Novel Feedforward Controller for Straight-Fiber-Type Artificial Muscle Based on an Experimental Identification Model′′, In Proc. of the first IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics, WeBT.3, pp.31-38, 2018.

タイトルに関連する用語 (5件)： 外骨格 ,  ばね ,  着想 ,  拮抗 ,  試作