文献

J-GLOBAL ID：201902221065485187   整理番号：19A2438681

テンプレートを利用した光沢物体の姿勢推定

著者 (5件)： 佐藤優也 (大阪大) ,  ラミレス イクシェル (大阪大) ,  酒田信親 (大阪大) ,  万偉偉 (大阪大) ,  原田研介 (大阪大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 37th  ページ： ROMBUNNO.1D2-03  発行年： 2019年09月03日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *推定 ,  姿勢決定 ,  光沢 ,  *把持【操作】 ,  *パターンマッチング ,  画像認識 ,  画像
準シソーラス用語： *テンプレートマッチング ,  テンプレート画像 ,  *姿勢推定

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

引用文献 (10件)：

• K. Harada, W. Wan, T. Tsuji, K. Kikuchi, K. Nagata, and H. Onda, “Initial experiments on learning-based randomized bin-picking allowing finger contact with neighboring objects,” in 2016 IEEE Int. Conf. on Automation Science and Engineering (CASE), pp. 1196-1202, 2016.
• 王, “鏡面物体の三次元計測,” 電子情報論文誌, vol. 2, pp. J75-D, 1992.
• 山崎, 岩田, 徐, et al., “ステレオカメラと位相シフト法による鏡面と透明物体の3次元形状復元,” 情報処理学会論文誌コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM), vol. 49, no. SIG6 (CVIM20), pp. 79-88, 2008.
• “3D Media Company Ltd.” http://www.3dmedia.co.jp/ (accessed on 20 November, 2017).
• J. J. Rodrigues, J.-S. Kim, M. Furukawa, J. Xavier, P. Aguiar, and T. Kanade, “6d pose estimation of textureless shiny objects using random ferns for binpicking,” in 2012 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3334-3341, 2012.

タイトルに関連する用語 (4件)： テンプレート ,  光沢 ,  物体 ,  姿勢推定