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J-GLOBAL ID：201902222094068868   整理番号：19A1364780

WRSインフラ・災害対応カテゴリーの概要と成果

Overview and Outcome of WRS Disaster Robotics Category

著者 (15件)： 田所諭 (東北大学) ,  木村哲也 (長岡技術科学大学) ,  奥川雅之 (愛知工業大学) ,  大金一二 (新潟工科大学) ,  五十嵐広希 (長岡技術科学大学) ,  大坪義一 (近畿大学) ,  佐藤徳孝 (名古屋工業大学) ,  清水優 (中京大学) ,  鈴木壮一郎 (国際レスキューシステム研究機構) ,  高橋友一 (名城大学) ,  中岡慎一郎 (産業技術総合研究所) ,  村田美香 (国際レスキューシステム研究機構) ,  高橋みつる (国際レスキューシステム研究機構) ,  森田由美 (国際レスキューシステム研究機構) ,  Rooney Elena Mary (国際レスキューシステム研究機構)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 3  ページ： 224-234(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・ロボット競演会(WRS)2018東京プレ大会においてインフラ・災害対応カテゴリーで実施された三つの競技について紹介。
・イノベーションのためのWRSロボット競技会について,その目的,イノベーションを創る競技会,チャレンジマップ/技術要素マップ,および100年続くイノベーションについて説明。
・プラント災害予防チャレンジの目的,競技内容,日常点検/設備調整・異常検知・設備診断・災害対応などの競技ミッション,評価方法,参加チーム,競技結果,得られた成果および知見について記述。
・トンネル事故対応/復旧チャレンジ,および災害対応標準性能評価チャレンジについて,競技の目的,競技タスク,競技結果,得られた成果および知見などについて言及。

シソーラス用語： *ロボット ,  インフラストラクチャー ,  災害 ,  *防災 ,  *カテゴリー ,  プラント ,  競技設計 ,  作業 ,  チーム ,  復旧 ,  事故 ,  トンネル ,  性能評価 ,  東京都
準シソーラス用語： タスク【ロボット】 ,  *ロボット競演会 ,  災害対応 ,  評価方法

著者キーワード (5件)： World Robot Summit ,  Disaster Robotics ,  Plant Inspection ,  Tunnel Disaster ,  Standard Test Method

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (14件)：

• 1) WRSインフラ・災害対応カテゴリーYouTubeムービー,https://www.youtube.com/playlist?list=PL5Oq_p2DlThH6Go81cexNeDP08sUzswV_
• 2) WRSインフラ・災害対応カテゴリー写真アルバム,https://wrsdisasterrobotic.wixsite.com/helpcentre/gallery
• 3) WRSプラント災害予防チャレンジ競技ルール,http://worldrobotsummit.org/download/rulebook-en/rulebook-Plant_Disaster_Prevention_Challenge.pdf(12/19/2018アクセス)
• 4) “Mechanical vibration -Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts-,” ISO10816-3, 2009.
• 5) “Standard Test Method for Evaluating Degree of Rusting on Painted Steel Surfaces,” ASTM D610-01.

タイトルに関連する用語 (5件)： インフラ ,  災害対応 ,  カテゴリー ,  概要 ,  成果