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J-GLOBAL ID：201902223480142803   整理番号：19A2879932

認知症高齢者のための強化学習を用いた自律ロボット対話システム【JST・京大機械翻訳】

Autonomous Robotic Dialogue System with Reinforcement Learning for Elderlies with Dementia

著者 (5件)： Magyar Jan (Technical University of Kos∨sice;,Department of Cybernetics and Artificial Intelligence) ,  Kobayashi Masahiko (Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR); Graduate School of Engineering Science, Osaka University) ,  Nishio Shuichi (Advanced Telecommunications Research Institute International (ATR); Graduate School of Engineering Science, Osaka University) ,  Sincak Peter (Technical University of Kos∨sice;,Department of Cybernetics and Artificial Intelligence) ,  Ishiguro Hiroshi (Technical University of Kos∨sice;,Department of Cybernetics and Artificial Intelligence)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SMC  ページ： 3416-3421  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 認知症により生活する人々の成長数は,高齢ケア看護師に重い負荷を与える。コミュニケーションパートナーとしてのヒューマノイドロボットの使用は,会話を通してそれらの認知スキルを維持することにおける感覚を支援する目的で,この負荷を軽減するのを助けることができる。本論文では,人間との相互作用から会話戦略を学習することができるヒューマノイドロボットブーノイドを用いた自律ロボット対話システムを提案した。このシステムを試験し評価し,最初の結果により,自然およびeng時効との相互作用を示し,ロボットシステムは強化学習の使用により会話戦略を獲得することを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 会話 ,  時効 ,  *強化学習 ,  看護師 ,  *認知症 ,  *自律ロボット ,  相互作用 ,  コミュニケーション
準シソーラス用語： ロボットシステム ,  *対話システム ,  痴呆性高齢者 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (4件)： 認知症高齢者 ,  強化学習 ,  自律ロボット ,  対話システム