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J-GLOBAL ID：201902223672948204   整理番号：19A0488485

分散駆動電気自動車のための2つの動力学モデルベース推定アルゴリズムの比較研究【JST・京大機械翻訳】

Comparative Study of Two Dynamics-Model-Based Estimation Algorithms for Distributed Drive Electric Vehicles

著者 (3件)： Zhang Xudong (Product Development Methods and Mechatronics, Technical University of Berlin, 10623 Berlin, Germany) ,  Gohlich Dietmar (Product Development Methods and Mechatronics, Technical University of Berlin, 10623 Berlin, Germany) ,  Fu Chenrui (Product Development Methods and Mechatronics, Technical University of Berlin, 10623 Berlin, Germany)
資料名： Applied Sciences (Web)  (Applied Sciences (Web))
巻： 7  号： 9  ページ： 898  発行年： 2017年 
JST資料番号： U7135A  ISSN： 2076-3417  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 車両アクティブ安全システムの効果は,車両状態の正確な知識を受ける。したがって,非線形車両動力学システムを扱うために,正確でロバストな推定アプローチを開発することは非常に重要である。本論文において,単純化タイヤモデルによる平面車両モデルを最初に確立した。2つの先進的モデルベースの推定アルゴリズム,無香料Kalmanフィルタと移動層推定を,分散駆動電気自動車のために開発した。提案したアルゴリズムを用いて,車両の縦方向速度,横方向速度,ヨー速度および横方向タイヤ力を,今日の典型的な車両および電動機からのフィードバック信号における標準センサの情報融合に基づいて推定した。計算機シミュレーションを,Matlab/Simulinkと組み合わせたCarSimの環境で実行した。縦方向速度の不正確な初期推定に対する収束,精度,およびロバスト性に関する両方の推定器の性能を詳細に比較した。比較結果は,両方の推定手法が対応する基準値と良い一致を有する一方,移動層推定はより正確でロバストであり,より速い収束を所有することを実証した。Copyright 2019 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *電気自動車 ,  ロバスト性 ,  電動機 ,  モデル ,  計算機シミュレーション ,  規格値 ,  簡素化 ,  タイヤ ,  センサ
準シソーラス用語： Simulink ,  MATLAB ,  拡張Kalmanフィルタ ,  *モデルベース ,  車両モデル ,  *推定アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 無香料Kalmanフィルタ ,  移動水平推定 ,  車両状態推定 ,  分散駆動電気自動車

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  走行装置  (QG03040V)

引用文献 (42件)：

• Chu, W.; Luo, Y.; Dai, Y.; Li, K. In-wheel motor electric vehicle state estimation by using unscented particle filter. Int. J. Veh. Des. 2015, 67, 115-136.
• Bahouth, G. Real World Crash Evaluation of Vehicle Stability Control (VSC) Technology. Annu. Proc. Assoc. Adv. Automot. Med. 2005, 49, 19-34.
• Van Zanten, A.T. Evolution of electronic control systems for improving the vehicle dynamic behavior. In Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Hiroshima, Japan, 9-13 September 2002; pp. 1-9.
• Sun, C.; Hu, X.; Moura, S.J.; Sun, F. Velocity Predictors for Predictive Energy Management in Hybrid Electric Vehicles. IEEE Trans. Control Syst. Technol. 2015, 23, 1197-1204.
• Zhang, X.; Göhlich, D. Integrated Traction Control Strategy for Distributed Drive Electric Vehicles with Improvement of Economy and Longitudinal Driving Stability. Energies 2017, 10, 126.

タイトルに関連する用語 (4件)： 電気自動車 ,  動力学モデル ,  推定アルゴリズム ,  研究