文献

J-GLOBAL ID：201902230955990687   整理番号：19A1961278

制御バリア関数による四倍体のチームのための視覚的カバレッジ制御【JST・京大機械翻訳】

Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions

著者 (6件)： Funada Riku (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 152-8550, Japan) ,  Santos Maria (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332, USA) ,  Yamauchi Junya (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 152-8550, Japan) ,  Hatanaka Takeshi (Electronic and Information Engineering, Graduate School of Engineering, Osaka University, Osaka, 565-0871, Japan) ,  Fujita Masayuki (Department of Systems and Control Engineering, Tokyo Institute of Technology, Tokyo, 152-8550, Japan) ,  Egerstedt Magnus (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, 30332, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： ICRA  ページ： 3010-3016  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,コドコータ上に搭載された視覚センサの視野間において,領域が調査されていないことを保証するコドコータのチームに対するカバレッジ制御戦略を提案した。センサの性能関数に従ってチームのカバレッジ性能を定量化する位置決めコストを示した。さらに,コスト関数は,チームによってカバーされた面積を増加させる目的で,異なるセンサの視野の間の重なりをpenalizesする。分散制御則を,コストの上昇の方向に従って,それらの位置とズームを調整するように,コドコータのために引き出した。制御障壁関数を実行して,勾配上昇制御則を実行しながら,隣接ロボットの視野の間に孔は現れない。アルゴリズムの性能をシミュレーション実験で評価した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位置決め ,  制御則 ,  視覚センサ ,  *四倍体 ,  *視覚 ,  アルゴリズム ,  シミュレーション ,  センサ ,  分散制御 ,  費用関数 ,  ロボット ,  計算機シミュレーション
準シソーラス用語： 制御戦略 ,  *カバレッジ【プログラム検証】 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： バリア ,  関数 ,  四倍体 ,  チーム ,  視覚 ,  カバレッジ