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J-GLOBAL ID：201902231453544537   整理番号：19A2927815

シミュレーションで事前計算した観測尤度マップに基づく混雑環境における自律移動ロボットのための位置決め故障検出【JST・京大機械翻訳】

Localization Failure Detection for Autonomous Mobile Robots in Crowded Environment Based on Observation Likelihood Maps Precomputed in Simulations

著者 (3件)： Sasaki Akinori (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan) ,  Nakamura Yoshimasa (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan) ,  Matsumoto Masao (Tokyo Metropolitan Industrial Technology Research Institute,Tokyo,Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： IECON  ページ： 6896-6901  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,移動ロボットの位置確認故障を検出する手法について述べる。位置確認法の進歩にもかかわらず,移動ロボットは,観測の劣化による姿勢の推定や,観測された観測の周りの予想外の物体による推定に失敗している可能性がある。これらの種類の故障を監視するための移動ロボットのための方法を提案し,次に正しい位置決め状態を復元するために行動を取る。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *故障検出 ,  *故障 ,  *移動ロボット ,  位置決め ,  *自律移動ロボット ,  *尤度

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： シミュレーション ,  計算 ,  観測 ,  尤度 ,  マップ ,  混雑環境 ,  自律移動ロボット ,  故障検出