文献

J-GLOBAL ID：201902233905709537   整理番号：19A1923514

パレタイジングの軌道計画におけるR-PRM(Re-usable Probabilistic Roadmap)手法

著者 (4件)： 坂本匠 (大阪大) ,  原田研介 (大阪大) ,  WAN Weiwei (大阪大) ,  RAMIREZ-ALPIZAR Ixchel G. (大阪大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.2A2-C01  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,ロボットアームを用いたピックアンドプレース作業の軌道計画の計算を高速化する手法を提案する.特に,パレタイジングと呼ばれている,棚の中にある箱を一つずつ把持し配置する作業について取り扱い,PRM(Probabilistic Roadmap)のアルゴリズムを応用することで計算時間を短縮する.(著者抄録)

シソーラス用語： *積込み ,  *計画 ,  *ロボットアーム ,  *アルゴリズム ,  *CPU時間 ,  *物的流通 ,  *管理 ,  *パレット ,  *パレット輸送
準シソーラス用語： パレタイジング ,  軌道計画 ,  計算時間 ,  物流 ,  物流管理 ,  パレット搬送

分類 (6件)： 経営工学一般  (KA01010C) ,  生産工学一般  (KB01000U) ,  工場一般  (KB02010M) ,  ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

タイトルに関連する用語 (4件)： パレタイジング ,  軌道計画 ,  Re ,  手法