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J-GLOBAL ID：201902237105997933   整理番号：19A0420831

海底探査用掘削ロボットの掘削抵抗軽減化に関する研究

著者 (9件)： 井坂惠太 (中央大) ,  只見侃朗 (中央大) ,  藤原杏実 (中央大) ,  渡邊友貴 (中央大) ,  菅澤誠 (海洋機構) ,  山田泰之 (東京電機大) ,  山田泰之 (中央大) ,  吉田弘 (海洋機構) ,  中村太郎 (中央大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.2D1-09  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 海底採掘 ,  *海洋掘削 ,  海洋ロボット ,  *掘削抵抗 ,  ミミズ類 ,  蠕動 ,  シミュレーション ,  性能試験 ,  回転数 ,  トルク ,  ダイラタンシー ,  貫入抵抗 ,  貫入試験 ,  *抵抗低減 ,  貫入【地盤】 ,  バイオミミクリーロボット ,  無脊椎動物
準シソーラス用語： 生体模擬ロボット ,  *掘削ロボット

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  海洋開発用機器  (QE05010W) ,  掘削機械  (QE03030E) ,  油田・ガス田開発  (UA02050L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 掘削 ,  ロボット ,  掘削抵抗 ,  研究