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J-GLOBAL ID：201902237422097967   整理番号：19A2118852

下肢のための着用可能な皮膚伸展デバイス:滑りに対する曲率効果の調査【JST・京大機械翻訳】

A Wearable Skin Stretch Device for Lower Limbs: Investigation of Curvature Effect on Slip

著者 (4件)： Omori Ryuya (Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan) ,  Kuroda Yoshihiro (University of Tsukuba, Tsukuba, Japan) ,  Yoshimoto Shunsuke (University of Tokyo, Bunkyoku, Tokyo, Japan) ,  Oshiro Osamu (Graduate School of Engineering Science, Osaka University, Toyonaka, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： WHC  ページ： 37-42  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スポーツや舞踊のようなスキルを向上させるには運動指導が不可欠である。人間に対する力と触覚情報を提示することは,運動情報を直接的に教えることを可能にする。しかしながら,下肢に対する既存の研究は,自由度がナビゲーション方向においてただ一つであるので,主に歩行ナビゲーションに対するものである。本研究では,サーボモータにより3つのエンドエフェクタを回転させることにより,脚運動を誘導するシステムを提案した。3つのエンドエフェクタを回転させることにより,脚の並進運動と回転運動の両方を誘導することが可能である。エンドエフェクタと皮膚の間の滑りは,力を表示する上で重要な問題である。従って,滑り発生に及ぼすエンドエフェクタの曲率の影響を調べることを目的とした。実験では,エンドエフェクタの曲率を変化させたときの接触面積とせん断力を評価した。滑りの効果はエンドエフェクタ曲率半径の増加により減少できることを確認した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *曲率 ,  自由度 ,  サーボモータ ,  剪断力 ,  スポーツ ,  並進
準シソーラス用語： 曲率半径 ,  接触面積 ,  触覚情報 ,  運動指導 ,  ダンス ,  *伸展 ,  *着用 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (7件)： 下肢 ,  着用 ,  皮膚 ,  伸展 ,  滑り ,  曲率 ,  調査