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J-GLOBAL ID：201902245150588835   整理番号：19A0420901

ドローンによる地上音源の位置推定-HARKを用いたドローン聴覚の取り組み-

著者 (6件)： 公文誠 (熊本大) ,  若林瑞保 (熊本大) ,  干場功太郎 (神奈川大) ,  中臺一博 (東京工大) ,  中臺一博 (ホンダ・リサーチ・インスティチュート・ジャパン) ,  奥乃博 (早稲田大)
資料名： 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)  (SICE SI (CD-ROM))
巻： 19th  ページ： ROMBUNNO.2E3-09  発行年： 2018年12月13日 
JST資料番号： F1751A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *無人機 ,  *陸地 ,  音像定位 ,  ソフトウェア ,  聴覚 ,  ロボット ,  音響アレイ ,  Kalmanフィルタ ,  可視化 ,  *位置推定 ,  オープンソースソフトウェア ,  *マルチロータヘリコプター ,  マイクロホンアレイ ,  音響信号処理 ,  音源方向推定 ,  点群データ
準シソーラス用語： HARK ,  最近隣探索 ,  ポイントクラウドデータ

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (5件)： ドローン ,  地上 ,  音源 ,  位置推定 ,  聴覚