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J-GLOBAL ID：201902245797601088   整理番号：19A1364746

片麻痺患者向け歩行練習支援ロボット「ウェルウォーク WW-1000」

著者 (10件)： 山内実 (トヨタ自動車(株)) ,  今井田昌幸 (トヨタ自動車(株)) ,  藤掛祥則 (トヨタ自動車(株)) ,  嶋田宏史 (トヨタ自動車(株)) ,  中島一誠 (トヨタ自動車(株)) ,  才藤栄一 (藤田医科大学) ,  平野哲 (藤田医科大学) ,  田辺茂雄 (藤田医科大学) ,  谷川広樹 (藤田医科大学) ,  山田純也 (藤田医科大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 37  号： 1  ページ： 65-66(J-STAGE)  発行年： 2019年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・トヨタ自動車と藤田医科大学が共同で開発した片麻痺患者向けの...

シソーラス用語： *運動療法 ,...
準シソーラス用語： リハビリ支援ロボット ,...

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分類 (6件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人間機械系  (IB03000G) ,  脳・神経系モデル  (EL02050C) ,  リハビリテーション  (GB06000Z)

引用文献 (4件)：

• 1) 中島一誠,ほか:“自立歩行支援ロボットの開発”,トヨタテクニカルレビュー,vol.59, no.229, pp.135-139, 2013.
• 2) 才藤栄一,ほか:“運動学習と歩行練習ロボット -片麻痺の歩行再建-”,The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, vol.53, no.1, pp.27-34, 2016.
• 3) 平野哲,ほか:“歩行練習アシスト(GEAR)と運動学習”,The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, vol. 54, no.1, pp.9-13, 2017.
• 4) S. Hirano, et al.: “Effectiveness of Gait Exercise Assist Robot (GEAR) for stroke patients with hemiplegia,” Japanese Journal of Comprehensive Rehabilitation Science, vol.8, pp.71-76, 2017.

タイトルに関連する用語 (5件)： 片麻痺 ,  患者 ,  歩行練習 ,  支援 ,  ロボット