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J-GLOBAL ID：201902246004433875   整理番号：19A2024623

クランプ力制御システムのためのCPSOを用いたADRCパラメータ最適化に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Study on ADRC Parameter Optimization Using CPSO for Clamping Force Control System

著者 (7件)： Li Fengping (School of Aerospace Engineering, Xiamen University, Xiamen 361005, China) ,  Li Fengping ( Zhejiang Provincial Engineering Lab of Laser and Optoelectronic Intelligent Manufacturing, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China) ,  Zhang Zhengya ( Zhejiang Provincial Engineering Lab of Laser and Optoelectronic Intelligent Manufacturing, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China) ,  Armaou Antonios ( Department of Chemical Engineering, Penn State University, State College, PA, USA) ,  Xue Yao ( Zhejiang Provincial Engineering Lab of Laser and Optoelectronic Intelligent Manufacturing, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China) ,  Zhou Sijia ( Zhejiang Provincial Engineering Lab of Laser and Optoelectronic Intelligent Manufacturing, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China) ,  Zhou Yuqing ( Zhejiang Provincial Engineering Lab of Laser and Optoelectronic Intelligent Manufacturing, Wenzhou University, Wenzhou 325035, China)
資料名： Mathematical Problems in Engineering (Web)  (Mathematical Problems in Engineering (Web))
巻： 2018  ページ： Null  発行年： 2018年 
JST資料番号： U7803A  ISSN： 1024-123X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： クランプ力制御システムは,高精度を必要とするクランプ作業に不可欠である。本論文では,高い制御精度を達成することを目的として,力制御システムをクランプするために,アクティブDisturance Rejection Controller(ADRC)を適用した。さらに,CPSO-ADRCシステムを提案して,カオス粒子群最適化(CPSO)アルゴリズムを用いて通常のADRCの臨界パラメータを最適化することによって実行した。CPSO-ADRCの有効性を検証するために,粒子群最適化(PSO-)ADRCを比較として導入した。シミュレーション結果は,CPSO-ADRCが,通常のADRCとPSO-ADRCと比較して,より速い動的応答とより良いコマンド追跡性能によって,制御品質を効果的に改善することができることを示した。Copyright 2018 Fengping Li et al. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *最適化 ,  カオス ,  動的応答 ,  *力制御 ,  *クランプ ,  アルゴリズム ,  品質 ,  シミュレーション ,  *制御系 ,  有効性
準シソーラス用語： 指令 ,  粒子群最適化 ,  高精度 ,  *パラメータ最適化 ,  *締付力 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (14件)：

• F. P. Li, Z. Y. Zhang, S. J. Zhou, "Optimized design and kinematic analysis of clamping mechanism for trimming robot," Chinese Journal of Mechanical Engineering, vol. 27, no. 3, pp. 387-390, 2016.
• J. Tao, Q. Sun, P. Tan, Z. Chen, Y. He, "Active disturbance rejection control (ADRC)-based autonomous homing control of powered parafoils," Nonlinear Dynamics, vol. 86, no. 3, pp. 1461-1476, 2016.
• C. Zhang, Y. Chen, "High-precision tracking control of machine tool feed drives based on ADRC," Proceedings of the ASME 2016 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Phoenix, Arizona, USA, 2016.
• B. Liu, Y. Jin, C. Zhu, C. Chen, "Pitching axis control for a satellite camera based on a novel active disturbance rejection controller," Advances in Mechanical Engineering, vol. 9, no. 2, 2017.
• Y. Shen, K. Shao, W. Ren, Y. Liu, "Diving control of autonomous underwater vehicle based on improved active disturbance rejection control approach," Neurocomputing, vol. 173, pp. 1377-1385, 2016.

タイトルに関連する用語 (4件)： クランプ力 ,  制御システム ,  パラメータ最適化 ,  研究