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J-GLOBAL ID：201902246611279705   整理番号：19A1118005

柔軟なセンサレス歩行支援スーツを用いた水中歩行【JST・京大機械翻訳】

Underwater Walking Using Soft Sensorless Gait Assistive Suit

著者 (8件)： Miyazaki Tetsuro (Department of Biomechanics, Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Chiyoda-ku, 101-0062, Japan) ,  Suzuki Hiroshi (Department of Mechanical Engineering, Shibaura Institute of Technology, Saitama City, 337-8570, Japan) ,  Morisaki Daisuke (Department of Biomechanics, Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Chiyoda-ku, 101-0062, Japan) ,  Kanno Takahiro (Department of Biomechanics, Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Chiyoda-ku, 101-0062, Japan) ,  Miyazaki Ryoken (Department of Biomechanics, Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Chiyoda-ku, 101-0062, Japan) ,  Kawase Toshihiro (Department of Biomechanics, Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Chiyoda-ku, 101-0062, Japan) ,  Kawakami Yukio (College of Systems Engineering and Science, Shibaura Institute of Technology, Saitama City, 337-8570, Japan) ,  Kawashima Kenji (Department of Biomechanics, Institute of Biomaterials and Bioengineering, Tokyo Medical and Dental University, Chiyoda-ku, 101-0062, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2019  号： SII  ページ： 237-242  発行年： 2019年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文において,著者らは,著者らのソフトセンサレス歩行補助装置を水中歩行に適用した。それは,リハビリテーションにおける高齢者と人のための訓練方法として一般的である。水中訓練には,水の浮力により列車の重量が相殺される効果があり,水中状況において歩行補助装置を用いることにより,より低い脚荷重を伴う望ましい歩行運動を行うことができる。歩行補助装置は空気圧人工ゴム筋肉(PARMS)により駆動される。歩行期は,PARMSにおける圧力導関数から検出され,そして,スーツは,スイング期の間,歩行を支援する。歩行補助装置はアタッチメントユニットと制御ユニットから成り,これらのユニットは物理的に分離され,空気チューブだけで接続されている。アタッチメントユニットは,いかなる電気デバイスもなく,簡単でセンサレス構造を有している。制御装置におけるセンサは圧力センサのみであり,圧力情報は適切な支援タイミングを検出するために使用される。したがって,アタッチメントユニットが水中にある場合でも,提案した歩行補助装置は,地上状況と同じ方法で使用することができる。提案した歩行補助装置の適用性を検証するために,水中歩行実験を行った。その結果,歩行支援は水中状況で正しく働くことが確認された。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： リハビリテーション ,  制御装置 ,  浮力 ,  アタッチメント義歯 ,  適応性 ,  *センサ ,  導関数 ,  老人 ,  圧力センサ
準シソーラス用語： 空気圧 ,  *水中歩行 ,  *歩行支援 ,  *センサレス , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： 生体計測  (EL03020C) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  電子航法一般  (ND14010O) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： センサレス ,  歩行支援 ,  スーツ ,  水中歩行