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J-GLOBAL ID：201902247362531331   整理番号：19A1923066

文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発

著者 (4件)： 近藤逸人 (東京海洋大) ,  山口仁一 (ヤマグチロボット研) ,  大須賀公一 (大阪大) ,  中川志信 (大阪芸術大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P1-L06  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間にはない動きでありながらも,動作を誇張することで感情等を相手に印象的に伝えるものが,文楽等に見られる誇張表現である。これをロボットのハードウェア機構により再現することを目的に,文楽人形の機構を抽出してロボットの新機構を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 福祉ロボット ,  動作 ,  表現 ,  能力 ,  芸術 ,  玩具 ,  感情 ,  知能ロボット ,  *ロボットジョイント ,  システム ,  自由度 ,  サービスロボット ,  印象 ,  *身体動作 ,  身体表現 ,  人形 ,  多自由度系 ,  表現力 ,  人間共生ロボット ,  ロボット
準シソーラス用語： *感情表現 ,  人間共存型ロボット ,  伝統芸能

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 人形 ,  ロボット ,  表現 ,  開発