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J-GLOBAL ID：201902247580376445   整理番号：19A1922878

多自由度災害対応ロボットの環境適応性に関する研究~実空間での能動的情報探索と仮想空間での高効率動作探索~

著者 (6件)： 亀崎允啓 (早稲田大) ,  上原悠輔 (早稲田大) ,  大久保覚子 (早稲田大) ,  片野貴裕 (早稲田大) ,  東宏河 (早稲田大) ,  菅野重樹 (早稲田大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1A1-L09  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 災害対応ロボットの未知環境への適応性を高めるため,外界センサに基づく空間情報に加えて,ロボットの身体を用いた能動的環境接触により摩擦等の物性情報を取得し,それらを用いて再現した仮想空間内で,高効率な動作学習を行う環境適応性強化システムを開発した.(著者抄録)

シソーラス用語： *対策 ,  *知能ロボット ,  *自由度 ,  *環境順応 ,  情報検索 ,  仮想空間 ,  効率 ,  *災害対応 ,  *多自由度
準シソーラス用語： *環境適応 ,  情報探索 ,  高効率

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (10件)： 多自由度 ,  災害対応 ,  ロボット ,  環境適応 ,  研究 ,  実空間 ,  情報探索 ,  仮想空間 ,  高効率 ,  探索