文献
J-GLOBAL ID:201902253090991941
整理番号:19A1477327
段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システム
Wheelchair lift which is installable both of steps and stairs
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著者 (6件):
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資料名:
巻:
85
号:
874
ページ:
ROMBUNNO.19-00063(J-STAGE)
発行年:
2019年
JST資料番号:
U0182B
ISSN:
2187-9761
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)
抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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本研究では,車いす利用者が屋内から屋外へ移動するための,段差および階段に設置可能な車いす用昇降支援システムを提案する.これまで研究開発されてきた段差・階段昇降機に対し,提案するシステムでは下階側を専有しない,段差と階段で共用,駆動部分のみにアクチュエータを利用,の3つを設計コンセプトとした新しい昇降支援システムを開発する.1自由度の駆動レールを用いて様々な傾斜や長さの段差・階段に設置可能であり,1自由度の動作を利用することで昇降駆動だけではなく車止めの開閉やプラットフォームの折り畳みが可能になるように設計した.実験から,昇降動作について段差および階段対応システムの両方について確認を行った.(著者抄録)
シソーラス用語:
シソーラス用語/準シソーラス用語
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準シソーラス用語:
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分類 (1件):
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
電気・防災・防犯・昇降機設備,その他の建築設備
引用文献 (16件):
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Cabinet Office, Government of Japan, Heisei 30 senior society white paper (whole version) (online), available from <http://www8.cao.go.jp/kourei/whitepaper/w-2018/zenbun/pdf/1s1s_01.pdf> (accessed on 30 June, 2018).
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CHUO ELEVATOR INDUSTRY Co. Ltd., Wheelchair type stair lift (H350Z) (online), available from <https://www.steplift.jp/wheelchair/> (accessed on 9 January, 2019).
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CHUO ELEVATOR INDUSTRY Co. Ltd., Wheelchair type stair lift (low lifting type) (online), available from <https://www.steplift.jp/wheelchair/product/mochiage.html> (accessed on 9 January, 2019).
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Kobayashi, Y., Seki, H., Kamiya, Y., Hikizu, M. and Maekawa, M., Development of a non-powered lift for wheelchair users, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers Series C, Vol. 71, Issue 711 (2005), pp. 3216 - 3222 (in Japanese).
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Kondo, S., Canete, L. and Takahashi, T., Control of wheeled inverted pendulum type assistant robot equipped with a dual manipulator -object hand over control using the extended state observer-, Proceedings of the 2015 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (2015), 1P2-G03 (in Japanese).
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