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J-GLOBAL ID：201902253159690270   整理番号：19A1923145

食材の物理的特徴の学習に基づく実行可能な調理動作の推定

著者 (4件)： 平木亮輔 (大阪大) ,  RAMIREZ Ixchel (大阪大) ,  原田研介 (大阪大) ,  原田研介 (産業技術総合研)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2019  ページ： ROMBUNNO.1P2-C10  発行年： 2019年06月05日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,料理ロボットが,材料である野菜の状態を識別し,実行可能な調理動作を推定する手法を提案する.CNNを用いて野菜の画像から物理的特徴を取得し,それらの組合せによって調理動作を決定する.(著者抄録)

シソーラス用語： 材料 ,  *調理 ,  動き推定 ,  野菜 ,  料理 ,  機械学習 ,  知能ロボット ,  *ニューラルネットワーク ,  状態選択 ,  画像特性 ,  特性
準シソーラス用語： CNN ,  ロボット学習 ,  *家事支援ロボット ,  画像特徴 ,  形状特徴 ,  食材

分類 (3件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 食材 ,  物理 ,  学習 ,  調理 ,  推定