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J-GLOBAL ID：201902255316526451   整理番号：19A0518431

Androidロボットにおける発声された驚くべき表現と運動生成における運動解析【JST・京大機械翻訳】

Motion Analysis in Vocalized Surprise Expressions and Motion Generation in Android Robots

著者 (3件)： Ishi Carlos T. (ATR Hiroshi Ishiguro Labs., Kyoto, Japan) ,  Minato Takashi (ATR Hiroshi Ishiguro Labs., Kyoto, Japan) ,  Ishiguro Hiroshi (ATR Hiroshi Ishiguro Labs., Kyoto, Japan)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 2  号： 3  ページ： 1748-1754  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 驚くべき表現は対話相互作用においてしばしば起こり,それらはしばしば言語的相互作用発話を伴う。人間のような外観を持つアンドロイドロボットにおいて,発話中に自然の人間のような動きを生成する挑戦を扱っている。本研究では,発声された驚く表情の解析と運動生成に焦点を当てた。まず,人間-人間対話相互作用に現れる発声中の顔,頭部,身体運動を解析した。解析結果により,異なるタイプの驚く表情に対する運動型の違いと異なる程度の驚くべき発現を示した。結果として,解析結果に基づく運動生成法を提案し,提案した方法に対する異なるモダリティ(眼球/眼瞼,頭部,胴体胴)および異なる運動制御レベルを評価した。本研究は主観的実験により行った。評価結果により,驚くべき度,自然性,自発的対意図的表情の知覚における各モダリティの重要性を示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  胴体 ,  *発声 ,  言語 ,  相互作用 ,  発話 ,  眼球 ,  *動作分析 ,  表情 ,  会話 ,  運動制御
準シソーラス用語： 自然性 ,  モダリティ ,  身体運動 ,  *アンドロイド , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： Android ,  ロボット ,  発声 ,  表現 ,  運動 ,  運動解析