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J-GLOBAL ID：201902255623340945   整理番号：19A0248103

海鳥軌道予測のための旅行時間依存最大エントロピー逆強化学習【JST・京大機械翻訳】

Travel Time-Dependent Maximum Entropy Inverse Reinforcement Learning for Seabird Trajectory Prediction

著者 (5件)： Hirakawa Tsubasa ,  Yamashita Takayoshi ,  Yoda Ken ,  Tamaki Toru ,  Fujiyoshi Hironobu
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ACPR  ページ： 430-435  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 軌道予測は,コンピュータビジョン,ロボット工学,機械学習の分野における挑戦的な問題であり,軌道予測のための多くの方法が提案されている。ほとんどの方法は,障害物を避けながら,直線(目標指向)の目標に向かって移動する軌跡を生成する。しかしながら,そのような目標指向の軌跡だけでなく,目標(非目標指向)に到達するために迂回を取る軌跡もある。本論文では,最大エントロピー逆強化学習フレームワークに基づいて,そのような非目標指向軌道を予測する方法を提案した。この方法はMarkov決定過程の状態として旅行時間を導入する。実用的な例として,提案した方法を大域的位置決めシステムロガーを用いて測定した海鳥軌道に適用した。実験結果は,提案方法が効果的に非目標指向軌道を予測できることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,  軌跡 ,  機械学習 ,  *軌道推定 ,  *時間依存性 ,  *旅行 ,  *旅行時間
準シソーラス用語： 位置決めシステム ,  Markov決定過程 ,  ロボット工学 ,  *逆強化学習 ,  *最大エントロピー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  医用画像処理  (JE04020T) ,  NMR一般  (BM07041R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 海鳥 ,  軌道予測 ,  旅行時間 ,  最大エントロピー ,  逆強化学習