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J-GLOBAL ID：201902258902339970   整理番号：19A0188832

ロボット聴覚システムHARKを用いた鳥類発声の空間分布とタイプ間の関係の抽出【JST・京大機械翻訳】

Extracting the Relationship between the Spatial Distribution and Types of Bird Vocalizations Using Robot Audition System HARK

著者 (6件)： Sumitani Shinji (Graduate School of Informatics, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Suzuki Reiji (Graduate School of Informatics, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Matsubayashi Shiho (Center for Open Innovation Research and Education Graduate School of Engineering, Osaka University, 201 Yamadaoka, Suita, Osaka, 565-0871, Japan) ,  Arita Takaya (Graduate School of Informatics, Nagoya University, Furo-cho, Chikusa-ku, Nagoya, 464-8601, Japan) ,  Nakadai Kazuhiro (Department of Systems and Control Engineering, School of Engineering, Tokyo Institute of Technology, 2-12-1 Ookayama Meguro-ku, Tokyo, 152-8552, Japan) ,  Okuno Hiroshi G. (Graduate School of Fundamental Science and Engineering, Waseda University, 2-4-12 Okubo, Shinjuku, Tokyo, 169-0072, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2018  号： IROS  ページ： 2485-2490  発行年： 2018年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 野生鳥類発声(すなわち歌と鳴声)の生態学的機能と意味論のより深い理解のために,発声の特性とそれらの行動的状況の間の詳細で詳細な関係を明らかにすることが重要である。しかし,従来の記録や人間の観測を用いて,そのようなデータを得るために多くの時間と努力を要する。この問題を解決するために,ロボットをフィールドに持ち出すことが著者らのアプローチである。本研究では,発声特性の時間的パターンとその行動状況を理解するために,ロボット視聴ハークとマイクロホンアレイを用いて,HARKBirdと呼ばれる携帯型観測システムを開発している。本論文において,著者らはリアルタイムにおける野生鳥類の二次元局在化に対するプロトタイプシステムを導入して,記録の後にそれらの歌タイプを分類した。著者らは,システムがターゲット個体の歌の位置を推定することができて,それらの歌行動関係を議論するために合理的品質でそれらの歌を分類することができることを示した。Copyright 2019 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 携帯型 ,  *空間分布 ,  *発声 ,  二次元 ,  品質 ,  プロトタイプ ,  *聴覚 ,  意味論 ,  *ロボット
準シソーラス用語： 局在化 ,  実時間 ,  マイクロホンアレイ ,  視聴 ,  鳴き声 ,  歌 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  聴覚 ,  鳥類 ,  発声 ,  空間分布 ,  タイプ ,  関係の抽出